4.1 利用軟件提高系統(tǒng)可靠性

　　電梯串行通訊系統(tǒng)是由硬件和軟件組成的，因此系統(tǒng)的可靠性也分硬件可靠性和軟件可靠性兩個(gè)方面。通過(guò)提高元器件的質(zhì)量，采用冗余設(shè)計(jì)，進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，增設(shè)抗干擾裝置等措施，能夠提高硬件的可靠性。但是，要讓整個(gè)系統(tǒng)得到理想的可靠性上述措施還顯不夠，還要利用軟件來(lái)進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。利用軟件提高系統(tǒng)可靠性的措施主要有下面幾種。

　　4.1.1 設(shè)置自檢程序

　　系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后先對(duì)硬件進(jìn)行自檢，如硬件有故障，系統(tǒng)則停止運(yùn)行并報(bào)警。另外，各節(jié)點(diǎn)微處理器內(nèi)部設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志，程序運(yùn)行時(shí)不斷查詢這些狀態(tài)標(biāo)志，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正錯(cuò)誤，以保證系統(tǒng)運(yùn)行的高可靠性。

　　4.1.2 指令冗余法

　　微處理器受干擾后，往往會(huì)把操作數(shù)當(dāng)操作碼來(lái)執(zhí)行，使程序的正確執(zhí)行順序被打亂且亂飛，即程序彈飛。若程序彈飛到某條單字指令上，則可自動(dòng)納入正軌;當(dāng)程序彈飛到某條雙字節(jié)指令上時(shí)，有可能落到其操作數(shù)上，從而繼續(xù)出錯(cuò);當(dāng)程序彈飛到3字節(jié)指令上時(shí)，因它有2個(gè)操作數(shù)，出錯(cuò)的幾率更大。

　　因此編程時(shí)應(yīng)盡量多采用單字節(jié)指令，并在關(guān)鍵的地方人為地插入一些單字節(jié)指令(NOP)，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重復(fù)書(shū)寫(xiě)，這便是指令冗余。指令冗余無(wú)疑會(huì)降低微處理器的工作效率，但在絕大多數(shù)情況下，微處理器還不至于忙到不能多執(zhí)行幾條指令的程度。

　　4.1.3 設(shè)置軟件陷阱

　　在非程序區(qū)設(shè)置一些陷阱程序。正常運(yùn)行時(shí)不會(huì)進(jìn)入非程序區(qū)，當(dāng)程序彈飛時(shí)就可能遇到這些陷阱，在陷阱處強(qiáng)令程序進(jìn)入初始狀態(tài)，避免出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。例如對(duì)于MC5-51系列單片機(jī)，可利用“LJMP #0000H”和“JB bit,aa”指令，在非程序區(qū)反復(fù)用 0200000002000000……H填滿。這樣不論程序計(jì)數(shù)器PC失控后指向哪一字節(jié)，最后都能讓程序回到復(fù)位狀態(tài)。

　　4.1.4 看門狗定時(shí)復(fù)位技術(shù)(WATCHDOG)

　　WATCHDOG可這樣設(shè)置：本身獨(dú)立工作，基本不依賴于CPU，CPU在1個(gè)固定的時(shí)間間隔內(nèi)和該系統(tǒng)打1次交道，以表明系統(tǒng)工作正常并封鎖復(fù)位信號(hào)。當(dāng)CPU陷入死循環(huán)后，則因超過(guò)規(guī)定的時(shí)間間隔而啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)使系統(tǒng)復(fù)位。此外，前面介紹的監(jiān)視跟蹤定時(shí)器也屬于一種WATCHDOG。

　　4.1.5 輸入輸出信號(hào)的抗干擾技術(shù)

　　電梯串行通訊系統(tǒng)的輸入干擾主要來(lái)自于各層呼梯按鈕和轎內(nèi)***按鈕，由于干擾信號(hào)一般為持續(xù)時(shí)間很短的尖脈沖，因此在滿足采樣要求的前提下，將采樣延時(shí)一定時(shí)間(一般50ms以上)，等輸入信號(hào)穩(wěn)定后再進(jìn)行取樣并輸入微處理器，即可消除輸入干擾。因?yàn)楦蓴_是隨機(jī)的，所以對(duì)于輸出干擾，編程時(shí)可以采取重復(fù)輸出的辦法加以克服。即在數(shù)據(jù)或控制信號(hào)輸出后，以最短的周期重復(fù)輸出原來(lái)的信息，這樣當(dāng)電梯控制系統(tǒng)接受到一個(gè)被干擾錯(cuò)誤信息后，還未來(lái)得及作出有效的反應(yīng)，錯(cuò)誤信息就已被糾正。當(dāng)然，如果對(duì)電梯控制系統(tǒng)的所有輸出信號(hào)都進(jìn)行重復(fù)輸出的話，難免會(huì)降低電梯控制系統(tǒng)的效率，但是，對(duì)于一些關(guān)鍵的輸出，如起動(dòng)、開(kāi)閘、減速、平層、下閘、停車、開(kāi)關(guān)門等命令，采用重復(fù)輸出將可大大提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。

　　4.2 提高軟件的可靠性

　　雖然利用軟件可提高系統(tǒng)的可靠性，但是由于種種原因，軟件本身也會(huì)發(fā)生故障，因此應(yīng)采取措施，提高軟件的可靠性。

　　4.2.1 程序分段和層次結(jié)構(gòu)

　　在進(jìn)行程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，將程序分成若干具有獨(dú)立功能的子程序塊。各子程序可單獨(dú)也可和其它程序一起使用，各子程序之間通過(guò)一個(gè)固定的通訊區(qū)和一些指定的單元進(jìn)行通訊。每個(gè)程序塊能分別進(jìn)行調(diào)整而不影響其它程序塊。這些各自獨(dú)立的程序塊在連接時(shí)，盡量減少程序之間的依賴關(guān)系，按層次排列，而各程序塊具有獨(dú)立功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于修改和擴(kuò)充，故障少。

　　例如，對(duì)于CANBUS通訊程序，就可分成下面3個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試。①PCA82C200發(fā)送接收數(shù)據(jù)時(shí)能否產(chǎn)生中斷。調(diào)試時(shí)通過(guò)仿真器讀取 PCA82C200中斷寄存器的中斷字即可。②通訊程序能否正常執(zhí)行設(shè)定的命令。這牽涉到設(shè)定命令的具體情況，需分情況作出相應(yīng)的判斷。③通訊程序錯(cuò)誤處理能力和解決總線沖突能力的測(cè)試。這可以通過(guò)故意設(shè)置通訊錯(cuò)誤和頻繁通訊來(lái)檢驗(yàn)。

　　4.2.2 提高程序的可測(cè)試性設(shè)計(jì)

　　軟件故障具有和硬件不同的特點(diǎn)，軟件故障往往是在設(shè)計(jì)階段，由人為錯(cuò)誤或者在運(yùn)行初期輸入程序時(shí)的操作錯(cuò)誤而引起。這種存在程序中的錯(cuò)誤，必須通過(guò)反復(fù)測(cè)試才能發(fā)現(xiàn)。因此，必須進(jìn)行提高軟件可測(cè)試性設(shè)計(jì)，使軟件便于測(cè)試。

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