在機(jī)械﹑電子﹑紡織﹑印刷﹑交通等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)和控制中,有各種各樣的傳動(dòng)和控制系統(tǒng)。主要包括:氣動(dòng)(氣壓傳動(dòng)與控制),液動(dòng)(液壓傳動(dòng)與控制),電動(dòng)(電氣/電子傳動(dòng)與控制),電-氣動(dòng),電-液動(dòng)。這些系統(tǒng)都包括兩個(gè)方面內(nèi)容--傳動(dòng)和控制。各種系統(tǒng)的區(qū)別在于傳輸介質(zhì),控制元件,執(zhí)行元件的不同。表1.1a列出了上述系統(tǒng)的特點(diǎn)。
表1.1a﹕各種傳動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
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傳輸介質(zhì) |
執(zhí)行裝置 |
控制裝置 |
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氣動(dòng) |
壓縮氣體 |
氣缸或氣馬達(dá) |
氣動(dòng)閥 |
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液動(dòng) |
液壓油 |
液壓缸和液壓馬達(dá) |
液壓閥 |
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電動(dòng) |
電流 |
電機(jī) |
電氣/電子裝置 |
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電-液動(dòng) |
液壓油 |
液壓缸和液壓馬達(dá) |
電氣/電子裝置 |
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電-氣動(dòng) |
壓縮氣體 |
氣缸或氣馬達(dá) |
電氣/電子裝置 |
根據(jù)不同的應(yīng)用背景和應(yīng)用環(huán)境，可以採用不同的系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)的組合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)優(yōu)化。