電氣動(dòng)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)取決於應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模和復(fù)雜性。包括氣動(dòng)回路和電氣控制回路。不管是氣動(dòng)回路還是電氣控制回路，任何復(fù)雜的回路都可以由多個(gè)基本回路組合而成，基本回路完成基本的動(dòng)作和控制，它也是由一系列元件構(gòu)成，基本回路有單作用氣缸控制回路、雙作用氣缸控制回路、延時(shí)回路、計(jì)時(shí)回路、保持回路等。
氣動(dòng)回路
氣動(dòng)回路表示了氣訊號(hào)的流向。從氣源開始，經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換元件，直到氣動(dòng)執(zhí)行元件（如氣缸）。在設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路時(shí)，首先需要根據(jù)應(yīng)用對(duì)象選擇最合適氣動(dòng)元件和電氣控制元件；然后依據(jù)氣訊號(hào)的流向連接各個(gè)元件，并確定各個(gè)元件的接口。
電氣回路
電氣回路表示了電訊號(hào)的流向。電氣回路設(shè)計(jì)比氣動(dòng)回路相對(duì)復(fù)雜，因?yàn)樗w現(xiàn)系統(tǒng)的控制邏輯。在設(shè)計(jì)電氣回路時(shí)，首先需要根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的控制要求確定控制邏輯；然后根據(jù)控制邏輯選擇相應(yīng)的電氣控制元件；最后連接各個(gè)電氣元件。
早期的系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)完全靠手工完成，現(xiàn)在出現(xiàn)了許多電腦輔助設(shè)計(jì)軟件和各種元件庫，設(shè)計(jì)者只要選擇需要的元件并將元件連接起來就可以了，更有用的是軟件提供了模擬和仿真功能，可以根據(jù)設(shè)計(jì)好的回路圖，預(yù)覽各種元件的動(dòng)作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在的問題。

圖5.3a 雙作用氣缸往復(fù)運(yùn)\動(dòng)的回路圖

圖5.3a為利用五路二位方向控制電磁閥控制雙作用氣缸的來回運(yùn)\動(dòng)。當(dāng)按下“Start” 按鈕時(shí)，繼電器線圈K1通電，使繼電器觸點(diǎn)K1閉合，K1閉合使電磁線圈Q1通電，電磁線圈Q1通電使5/2電磁閥活塞運(yùn)\動(dòng)，改變了其通氣狀態(tài)，使雙作用氣缸向右動(dòng)作；當(dāng)“Start” 按鈕釋放時(shí)，繼電器線圈K1斷電，使繼電器觸點(diǎn)K1打開，K1打開使電磁線圈Q1斷電，從而使電磁閥在彈簧作用下復(fù)位，氣缸恢復(fù)到原來的狀態(tài)。

類似地，如果需要控制單作用氣缸，則將5/2方向控制閥改為3/2方向控制閥。