4.4.1 GPS接收機的分類
1.按接收機的用途分類 按用途接收機可分為：
(1) 導(dǎo)航型接收機
此類型接收機主要用于運動載體的導(dǎo)航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低一般為±25m,有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜，應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機可以進(jìn)一步分為：
車載型——用于車輛導(dǎo)航定位；
航海型——用于船舶導(dǎo)航定位；
航空型——用于飛機導(dǎo)航定位。由于飛機運行速度快，因此，在航空用的接收機要求能適應(yīng)高速運動。
星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的運動速度高達(dá)7公里/s以上，因此對接收機的要求更高。
(2) 測地型接收機
測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。
(3) 授時型接收機
這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。
2.按接收機的載波頻率分類
(1) 單頻接收機
單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。
(2) 雙頻接收機
雙頻接收機可以同時接收Ｌ１，Ｌ２載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。
3.按接收機通道數(shù)分類
GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號，以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為：
(1) 多通道接收機
(2) 序貫通道接收機
(3) 多路多用通道接收機
4.按接收機工作原理分類
(1) 碼相關(guān)型接收機
碼相關(guān)型接收機是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。
(2) 平方型接收機
平方型接收機是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號，來恢復(fù)完整的載波信號，通過相位計測定接收機內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。
(3) 混合型接收機
這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。
(4) 干涉型接收機
這種接收機是將GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。
4.4.2 GPS接收機的組成及工作原理
GPS接收機主要由 1、GPS接收機天線單元；2、GPS接收機主機單元；3、電源三部分組成。
接收機主機由變頻器、信號通道、微處理器、存貯器及顯示器組成（見圖4-8）。
1.GPS接收機天線
天線由接收機天線和前置放大器兩部分所組成。天線的作用是將GPS衛(wèi)星信號的極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流，而前置放大器則是將GPS信號電流予以放大。為便于接收機對信號進(jìn)行跟蹤、處理和量測，對天線部分有以下要求：
——天線與前置放大器應(yīng)密封一體，以保障其正常工作，減少信號損失；
——能夠接收來自任何方向的衛(wèi)星信號，不產(chǎn)生死角；
——有防護(hù)與屏蔽多路徑疚的措施；
——天線的相位中心保持高度的穩(wěn)定，并與其幾何中心晝一致。
GPS接收機天線有下列幾種類型：
(1)單板天線
這種天線結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，需要安裝在一塊基板上，屬單頻天線。
(2)四螺旋形天線
四螺旋形天線是由四條金屬管線繞制而成，底部有一塊金屬掏板。這種天線頻帶寒風(fēng)，全圓極化性能好，可捕捉低高度角衛(wèi)星。缺點是不能進(jìn)行雙頻接收，抗震性差，常用作導(dǎo)航型接收機天線。
(3)微帶天線
微帶天線是在厚度為h（h≤λ）的介質(zhì)板兩邊貼以金屬片。一邊為金屬底板，一邊做成矩形或圓形等規(guī)則形狀，見圖4-9。這種天線也稱為貼片天線。微帶天線的特點是高度低，重輕，結(jié)構(gòu)簡單并且堅固，易于制造；既可用于單頻機，又可用于雙頻機。缺點是增益較低。目前大部分測地型天線都是微帶天線。這種天線更適用于飛機、火箭等高速飛行物上。
(4)錐形天線
錐形天線是在介質(zhì)錐體上，利用印刷電路技術(shù)在其上制成導(dǎo)電圓錐螺旋表面，也稱盤旋螺線型天線。這種天線可以同進(jìn)出在兩個頻率上工作。錐形天線的特點是增益好。但是由于其天線較高，并且在水平方向上不對稱，天線相位中心與幾何中心不完全一致。因此，在安置天線時要仔細(xì)定向并且要給于補償。
GPS天線接收來自20000km高空的衛(wèi)星信號很弱，信號電平只有-50~-180dB;輸入功率信噪比為S/N=-30dB。即信號源淹沒在噪聲中。為了提高信號強度，一般在天線后端設(shè)有前置放大器。對于雙頻接收機設(shè)有兩路前置放大器以養(yǎng)活帶寬，控制外來信號干擾，也防止f1,f2信號干擾。大部分GPS天線都與前置放大器結(jié)合在一起，但也有些導(dǎo)航型接收機為減少天線重量、便于安置、避免雷電事故，而將天線和前置放大器分開。
2.接收機主機
(1)變頻器及中頻接收放大器
經(jīng)過GPS前置放大器的信號仍然很微弱，為了使接收機通道得到穩(wěn)定的高增益，并且使L頻段的射頻信號變成低頻信號，必須采用變頻器。
(2)信號通道
信號通道是接收機的核心部分，GPS信號通道是硬軟件結(jié)合的電路。不同類型的接收機其通道是不同的。
GPS信號通道的作用有三：搜索衛(wèi)星，索引并跟蹤衛(wèi)星；對廣播電文數(shù)據(jù)信號衽解擴，解調(diào)出廣播電文；進(jìn)行偽距測量、載波相位測量及多普勒頻移測量。圖4-10為相關(guān)通道的電路原理圖。
從衛(wèi)星接收到的信號是擴頻的調(diào)制信號，所以要經(jīng)過解擴、解調(diào)才能得到導(dǎo)航電文。為了達(dá)到此目的，在相關(guān)通道電路中設(shè)有偽碼相位跟蹤環(huán)和載波相位跟蹤環(huán)。
(3)存貯器
接收機內(nèi)設(shè)有存貯器或存貯卡以存貯衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、接收機采集到的碼相位偽距觀測值、載波相位觀測值及多普勒頻移。目前，GPS接收機都裝有半導(dǎo)體存貯器（簡稱內(nèi)存），接收機內(nèi)存數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)口傳到微機上，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)保存。在存貯器內(nèi)還裝有多種工作軟件，如：自測試軟件；衛(wèi)星預(yù)報軟件；導(dǎo)航電文解碼軟件；GPS單點定位軟件等。
(4)微處理器
微處理器是GPS接收機工作的靈魂，GPS接收機工作都是在微機指令統(tǒng)一協(xié)同下進(jìn)行的。其離要工作步驟為：
①接收機開機后首先對整個接收機工作善進(jìn)行自檢，并測定、校正、存貯各通道的時延值。
②接收機對衛(wèi)星進(jìn)行搜索捕捉衛(wèi)星。當(dāng)捕捉到衛(wèi)星后即對信號進(jìn)行牽引和跟蹤，并將基準(zhǔn)信號譯碼得到GPS衛(wèi)星星歷。當(dāng)同時鎖定4顆衛(wèi)星時，將C/A碼偽距觀測值連同星歷一起計算測站的三維坐標(biāo)，并按預(yù)置位置更新率計算新的位置。
③根據(jù)機內(nèi)存貯的衛(wèi)星歷書和測站近似位置，計算所有在軌衛(wèi)星衛(wèi)星升降時間、方位和高度角。
④根據(jù)預(yù)先設(shè)置的航路點坐標(biāo)和單點定位測站位置計算導(dǎo)航的參數(shù)航偏距、航偏角、航行速度等。
⑤接收用戶輸入信號，如：測站名，測站號，作業(yè)員姓名，天線高，氣象參數(shù)等。
(5)顯示器
GPS接收機都有液晶顯示屏以提供GPS接收機工作信息。并配有一個控制鍵盤。用戶可通過鍵盤控制接收機工作，對于導(dǎo)航接收機，有的還配有大顯示屏，在屏幕上直接顯示導(dǎo)航的信息甚至顯示數(shù)字地圖。
3.電源
GPS接收機電源有兩種，一種為內(nèi)電源，一般采用鋰電池，主要用于RAM存貯器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。另一種為外接電源，這種電源常用可充電的12V直流鎘鎳電池組，或采用汽車電瓶。當(dāng)用交流電時，要經(jīng)過穩(wěn)壓電源或?qū)Ｓ秒娏鹘粨Q器。
綜上所述，接收機的主要任務(wù)是：當(dāng)GPS衛(wèi)星在用戶視界升起時，接收機能夠捕獲到按一不定期衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運行；對所接收到的GPS信號，具有變換、放大和處理的功能，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所