與上述氣缸的不同主要它輸出扭矩﹐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)\動(dòng)﹐其功能相當(dāng)於電機(jī)。氣馬達(dá)根據(jù)壓縮氣體的進(jìn)氣口不同可以順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。氣馬達(dá)適用於無級(jí)調(diào)速﹐經(jīng)常改變旋轉(zhuǎn)方向﹐啟動(dòng)頻繁的場合。圖3.2a為氣馬達(dá)的剖面圖。