或稱擺動(dòng)式馬達(dá)﹐它由缸體﹐定子﹐轉(zhuǎn)子和葉片組成。定子和缸體固定在一起﹐葉片與轉(zhuǎn)子(即輸出軸) 連接一起。缸體上有兩個(gè)氣口﹐A口進(jìn)氣時(shí)﹐B口排氣﹐壓縮氣體推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)﹐反之則作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)﹐因此﹐也是雙作用氣缸。
轉(zhuǎn)子可以是單葉片﹐也可以是雙葉片。擺動(dòng)角度一般有﹕90﹐180﹐270。擺動(dòng)式氣缸一般用於安裝位置受限制的場(chǎng)合﹐如夾具的迴轉(zhuǎn)﹐工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。圖3.3a為單葉片擺動(dòng)式氣缸工作原理。

圖3.3a 單葉片擺動(dòng)式氣缸工作原理