FaceConfiguration/FaceData 新增 GazeConfiguration、GazeCalibData 和 GazeData，以支持視線追蹤。Java /Web 支持集成至完整的 SDK 之中，以支持在瀏覽器中運(yùn)行游戲應(yīng)用。 支持 blob/手部/面部追蹤、語(yǔ)音指令控制，以及 Unity C#（web 播放器平臺(tái)）。面部追蹤 R200 新增面部特征改進(jìn)分類器與面部矩形算法適應(yīng)后，面部檢測(cè)與追蹤得以顯著改善。 改進(jìn) Face Rec新增 3DScan： 獲取/設(shè)置掃描區(qū)域；獲取/設(shè)置最大三角形；事件通知（掃描期間）新增 3DSeg： SetFrameSkipInterval （處理期間跳過）。 遠(yuǎn)/近范圍時(shí)的新用法線索，以及面向用戶輸入的可選回調(diào)支持，過近和過遠(yuǎn)事件。BlobConfiguration 新增 Query/SetMaxPixelCount、Query/SetMaxBlobArea Query/SetMinBlobArea 和 EnableColorMapping/IsColorMappingEnabledBlobData 引入 IContour 界面以管理 contour data. andQueryContour 函數(shù)來(lái)檢索所有輪廓數(shù)據(jù)。校準(zhǔn)界面已移至自身的包含文件： pxccalibration.h。捕捉新增靜態(tài)函數(shù) DeviceModelToString，新增事件通知（在攝像頭列表更改的情況下發(fā)送事件通知），并擴(kuò)展 DeviceInfo 中的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，以規(guī)定與顯示器面板相關(guān)的攝像頭安裝位置。 StreamOption 模擬器新增選項(xiàng)，以讀取未校正色彩數(shù)據(jù)流（僅 R200。）全新界面 EnhancedPhoto 和 PXC［M］EnchancedVideo，支持增強(qiáng)攝影/錄像。SenseManager 界面新增 EnableEnhancedVideo、QueryEnhancedVideo 和 PauseEnhancedVideo 函數(shù)，以支持增強(qiáng)視頻HandData 新增 IContour 界面以提供所有已提取的輪廓數(shù)據(jù)。手部追蹤功能將輪廓添加至掩膜圖像和固定掩膜圖像平滑度。 改進(jìn)的校準(zhǔn)機(jī)制將融合性提升了 3 倍。 此外，提高基點(diǎn)對(duì)齊后，整個(gè)手部骨骼更加準(zhǔn)確，并改進(jìn)了攝像頭中手指的指向，從而掃描距離可長(zhǎng)達(dá) 85 厘米圖像界面擴(kuò)展了 ImageOption，以支持檢索旋轉(zhuǎn)后的圖像。照片界面的名字從 Load/SaveXMP 改為 Load/SaveXDM；并新增 QueryRawDepthImage，以檢索原始深度圖像。擴(kuò)大了頭部導(dǎo)向的廣角提高了特征的置信度（檢測(cè)到的錯(cuò)誤正面特征有所減少），并提高了二維/三維特征的準(zhǔn)確度和廣角。對(duì)象追蹤引入無(wú)標(biāo)志 2D 對(duì)象追蹤，以及 基于邊緣的 3D 對(duì)象追蹤。工具箱： 攝像頭校準(zhǔn)，創(chuàng)建對(duì)象模型和配置文件以支持基于 3D 特征和邊緣的追蹤。實(shí)用程序： 以非默認(rèn)歐拉順序進(jìn)行固定歐拉角轉(zhuǎn)換。即時(shí) 3D 追蹤 （SLAM），借助面向 2D/3D 追蹤的可擴(kuò)展學(xué)習(xí)模式創(chuàng)建映射和自啟動(dòng)追蹤。Blob 模塊按照不同的 Blob 區(qū)域或根據(jù)最大或最小像素?cái)?shù)新增過濾功能。 新增 Segmentetion_Image_Type，以將 Blob 映射至色彩數(shù)據(jù)流。 現(xiàn)在，相鄰但不接觸的兩個(gè)物體之間的距離更加清晰、最近點(diǎn)穩(wěn)定性有所提高，并將輪廓與掩膜校平功能合二為一
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