Keil軟件方向控制實現(xiàn)程序
大小：0.2 MB 人氣： 2017-09-06 需要積分：0
//由P1輸出，正轉200步(1圈)，再反轉200步(1圈)，
//excite[]為1相驅動，更改內容可改為2相驅動
//速度為 1/(5ms TIMES) 步/秒
//===============================================
#include
#define OUTPUT P1 // 定義輸出埠為P1
unsigned char steps=200; // 聲明步數(shù)變量
unsigned int times=50; // 聲明延遲時間變量( 5ms)
/* 1相激勵信號陣列 */
char code excite[]={ 0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
void step_rst(void); // 聲明定位函數(shù)
void delay5ms(int); // 聲明延遲函數(shù)
main() // 主程序
{ int i; // 聲明變量
OUTPUT=0; // 關閉輸出
step_rst(); // 定位
while (1) // while循環(huán)
{ for (i=0;i
delay5ms(times); // 延遲
} // 左移結束
for (i=0;i
delay5ms(times); // 延遲
} // 右移
} // while循環(huán)結束
} // 結束主程序
//===================================================
void step_rst(void) // 定位函數(shù)開始
{ char i; // 聲明變量
for(i=0;i<4;i++) // 輸出四個信號
{ OUTPUT=excite[i]; // 輸出激磁信號
delay5ms(100); // 延遲0.5秒
} // 結束
}
//===================================================
void delay5ms(int x) // 延遲函數(shù)開始
{ int i,j; // 聲明變量
for(i=0;i
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
Keil軟件方向控制實現(xiàn)程序下載
相關電子資料下載
- 基于STM32F429芯片的單片機芯片內存映射圖 154
- C語言編寫程序執(zhí)行效率高的原因是什么？ 31
- FPGA協(xié)處理的優(yōu)勢有哪些？如何去使用FPGA協(xié)處理？ 887
- 辛苦整理的C語言筆記，一學就會 56
- 帶參數(shù)宏定義易出現(xiàn)的隱藏bug和定義方式歸納 57
- ARM9中斷中（C語言）如何實現(xiàn)復位功能，而不是返回中斷前的狀態(tài)？ 131
- C語言之GNU C擴展語法應用 27
- C語言中位、字節(jié)和字的定義 整數(shù)類型與浮點數(shù)類型的比較 70
- PLC指針類型與間接尋址如何使用 26
- C語言開發(fā)如何將錯誤扼殺在編譯階段 85