單片機(jī)RTOS隨想曲
??? 本文標(biāo)為隨想曲,是說(shuō)明這不是一篇結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈恼?而是想到哪寫到哪,希望讀者能喜歡這種風(fēng)格。以下為本文正文：
??? 對(duì)于搞單片機(jī)的特別用8051系列工程師來(lái)說(shuō)，談到單片機(jī)的RTOS，很多時(shí)候會(huì)問(wèn)一句：“為什么要用RTOS？單片機(jī)就這一點(diǎn)資源，使用RTOS能保證效率嗎？”
??? 對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我會(huì)反問(wèn)：“你用單片機(jī)的目的是什么？是為了用單片機(jī)的C編程，單片機(jī)的匯編編程甚至于用單片機(jī)的二進(jìn)制指令編程？”上個(gè)世紀(jì)80年代，工程師用二進(jìn)制指令給Z80編程，現(xiàn)在還有誰(shuí)在用？現(xiàn)在還有人死抱著匯編不放，但越來(lái)越多的人工程師使用C編程（我起初也是使用匯編的），為什么？因?yàn)槲覀兊哪康氖窃谟邢薜臅r(shí)間甚至是不充足的時(shí)間內(nèi)把項(xiàng)目保質(zhì)保量的完成！使用是么工具和方法是次要的（如果你的項(xiàng)目以成本放在第一位，則另當(dāng)別論，這時(shí)，也是要考慮開發(fā)時(shí)間的）。時(shí)間就是金錢啊，一個(gè)產(chǎn)品在單片機(jī)上增加些許成本是可以接受的。況且，使用8051系列單片機(jī)時(shí)，單片機(jī)資源也常有富余，CPU一般情況也只是空轉(zhuǎn)，這就為它使用RTOS創(chuàng)造了條件。
??? 那么，使用RTOS的好處呢？我舉一個(gè)例子吧。假設(shè)我們編一個(gè)串行通訊程序，通訊協(xié)議如下：
??? 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度為NBYTE，起始字節(jié)為STARTBYTE1,STARTBYTE2，最后一個(gè)字節(jié)為檢驗(yàn)和，中間字節(jié)不可能出現(xiàn)連續(xù)出現(xiàn)STARTBYTE1，STARTBYTE2。
??? 第一種方法，在中斷中處理協(xié)議：

unsigned char Buf[NBYTE-2];
bit GetRight=0;
??????? void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
??? static unsigned char Sum,Flag=0,i;
??? unsigned char temp;

??? if(RI==1)
??? {
??????? RI=0;
??????? temp=SBUF;
??????? switch(Flag)
??????? {
??????????? case 0:
??????????????? if(temp==STARTBYTE1)
??????????????? {
??????????????????? Flag=1;
??????????????? }
??????????????? break;
??????????? case 1:
??????????????? if(temp==STARTBYTE2)
??????????????? {
??????????????????? Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
??????????????????? i=0;
??????????????????? Flag=2;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? if(temp==STARTBYTE1) break;
??????????????? Flag=0;
??????????????? break;
??????????? case 2:
??????????????? if(temp==STARTBYTE1)
??????????????? {
??????????????????? Flag=3;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Sum+=temp;
??????????????? if((i>=(NBYTE-3))&&Sum==0)
??????????????? {
??????????????????? GetRight=1;
??????????????????? Flag=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Buf[i++]=temp;
??????????????? break;
??????????? case 3:
??????????????? if(temp==STARTBYTE2)
??????????????? {
??????????????????? Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
??????????????????? Flag=2;
??????????????????? i=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Sum+=STARTBYTE1;
??????????????? if((i>=(NBYTE-3))&&Sum==0)
??????????????? {
??????????????????? GetRight=1;
??????????????????? Flag=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Buf[i++]=STARTBYTE1;
??????????????? if(temp==STARTBYTE1)
??????????????? {
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Sum+=temp;
??????????????? if((i>=(NBYTE-3))&&Sum==0)
??????????????? {
??????????????????? GetRight=1;
??????????????????? Flag=0;
??????????????????? break;
??????????????? }
??????????????? Buf[i++]=temp;
??????????????? Flag=2;
??????????????? break;
??????? }
??? }
}

??? 第二種方法，使用隊(duì)列
??? 中斷函數(shù)：
??????? void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
??? if(RI==1)
??? {
??????? RI=0;
??????? SBUF入隊(duì);
??? }
}

??? 主程序不斷調(diào)用的函數(shù):
unsigned char Buf[NBYTE-2];

??????? unsigned char ReadSerial(unsigned char *cp)
{
??? unsigned char i;
??? unsigned char temp,Sum;

??? temp=隊(duì)列中數(shù)據(jù)個(gè)數(shù);
??? if(temp<(NBYTE)) return 0;
??? 出隊(duì)temp;
??? if(temp!=STARTBYTE1) return 0;
??? temp=隊(duì)列首字節(jié);
??? if(temp!=STARTBYTE2) return 0;
??? 出隊(duì)temp;
??? sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;
??? for(i=0;i??? {
??????? temp=隊(duì)列首字節(jié);
??????? if(temp==STARTBYTE1)
??????? {
???????????? temp=隊(duì)列次首字節(jié);
???????????? if(temp==STARTBYTE2) return 0;
??????? }
??????? 出隊(duì)temp;
??????? *cp++=temp;
??????? Sum+=temp;
??? }
??? temp=隊(duì)列首字節(jié);
??? Sum+=temp;
??? if(Sum!=0) return 0;
??? 出隊(duì)temp;
??? return 1;
}

??? 第三種方法，使用RTOS
??? 中斷函數(shù)：
??????? void comm(void) interrupt 4
//"串行口中斷"
{
??? OS_INT_ENTER();
??? if(RI==1)
??? {
??????? RI=0;
??????? OSIntSendSignal(RECIVE_TASK_ID);
??? }
??? OSIntExit();
}

?? ID為RECIVE_TASK_ID的任務(wù)
??? void Recuve(void)
{
??? unsigned char temp,temp1,Sum,i;

??? OSWait(K_SIG,0);
??? temp=SBUF;
??? while(1)
??? {
??????? while(1)
??????? {
??????????? OSWait(K_SIG,0);
??????????? temp1=SBUF;
??????????? if((temp==STARTBYTE1)&&(temp1==STARTBYTE2)) break;
??????????? temp=temp1;
??????? }
??????? Sum=STARTBYTE1+STARTBYTE2;

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