用紅外、飛行時(shí)間成像增強(qiáng)機(jī)器人能力
大小：0.12 MB 人氣： 2017-05-11 需要積分：0
推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶評(píng)論（0）
標(biāo)簽：機(jī)器人(202489)紅外(94478)
?
成像對(duì)于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù)，躲避障礙物，進(jìn)行導(dǎo)航以及確?；景踩?顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點(diǎn)，使用兩個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)立體視野和深度感知。 但后者存在一些缺點(diǎn)。
?
使用雙攝像頭實(shí)現(xiàn)三維成像會(huì)增加功耗和空間需求，同時(shí)也會(huì)使外形尺寸和制造工藝變得復(fù)雜，并且增加成本。 由于三維成像是從基本“協(xié)助”單元到自主駕駛車輛應(yīng)用的主流，因此設(shè)計(jì)人員需要比簡(jiǎn)單添加更多攝像頭更好的替代方案。
?
為此，設(shè)計(jì)人員正在越來越多地使用替代方案，這些方案在封裝、成本、功耗、數(shù)據(jù)縮減和整體性能方面存在優(yōu)勢(shì)。 這些替代方案中就有飛行時(shí)間 （ToF） 成像系統(tǒng)（通常又稱為光探測(cè)和測(cè)距，或稱作 LIDAR）。 這些成像系統(tǒng)可采用紅外 （IR） 成像（通常稱為熱成像）作為輔助手段。
?
從 IR 談起
?
紅外電磁波的波長(zhǎng)比可見光譜紅端的電磁波更長(zhǎng)；IR 波段的波長(zhǎng)通常被認(rèn)為在 700 nm （0.7 μm） 到 1 mm （1000 μm） 之間。 簡(jiǎn)單的說，這些波長(zhǎng)表示物體的熱輻射。 通過恰當(dāng)?shù)?IR 成像系統(tǒng)，此 IR“熱圖”被轉(zhuǎn)換為可見光圖像，通常含有添加的偽色，以突出相對(duì)溫度（圖 1）。
?
?
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對(duì)
(0) 0%
下載地址
用紅外、飛行時(shí)間成像增強(qiáng)機(jī)器人能力下載
相關(guān)電子資料下載
- 倍加福VOS視覺傳感器在協(xié)作機(jī)器人中的應(yīng)用 533
- 上海伯東工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)為機(jī)器人的制造工藝帶來新變革 381
- 電纜隧道紅外測(cè)溫裝置介紹 82
- 邁存信息攜前沿方案閃耀2024世界人工智能大會(huì) 209
- 國(guó)內(nèi)首款開源鴻蒙全尺寸人形機(jī)器人夸父亮相WAIC 504
- 高通公司出席2024世界人工智能大會(huì)：終端側(cè)AI規(guī)?；瘮U(kuò)展釋放工業(yè)化創(chuàng)新活力 131
- 以機(jī)代人 機(jī)器人搭載圖像處理板實(shí)現(xiàn)變電站高效巡檢 135
- 人形機(jī)器人成2024 WAIC頂流 節(jié)卡人形雙臂機(jī)器人提速商業(yè)化 181
- 鈦虎機(jī)器人獲Pre-A輪融資，加速人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā) 596
- 人工智能與機(jī)器人的區(qū)別 140