用紅外、飛行時間成像增強機器人能力
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成像對于許多機器人應用至關重要,能讓機器人執(zhí)行基本任務,躲避障礙物,進行導航以及確保基本安全。 顯然,提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭,或者再好點,使用兩個攝像頭實現(xiàn)立體視野和深度感知。 但后者存在一些缺點。
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使用雙攝像頭實現(xiàn)三維成像會增加功耗和空間需求,同時也會使外形尺寸和制造工藝變得復雜,并且增加成本。 由于三維成像是從基本“協(xié)助”單元到自主駕駛車輛應用的主流,因此設計人員需要比簡單添加更多攝像頭更好的替代方案。
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為此,設計人員正在越來越多地使用替代方案,這些方案在封裝、成本、功耗、數(shù)據(jù)縮減和整體性能方面存在優(yōu)勢。 這些替代方案中就有飛行時間 (ToF) 成像系統(tǒng)(通常又稱為光探測和測距,或稱作 LIDAR)。 這些成像系統(tǒng)可采用紅外 (IR) 成像(通常稱為熱成像)作為輔助手段。
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從 IR 談起
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紅外電磁波的波長比可見光譜紅端的電磁波更長;IR 波段的波長通常被認為在 700 nm (0.7 μm) 到 1 mm (1000 μm) 之間。 簡單的說,這些波長表示物體的熱輻射。 通過恰當?shù)?IR 成像系統(tǒng),此 IR“熱圖”被轉換為可見光圖像,通常含有添加的偽色,以突出相對溫度(圖 1)。
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