Drone Motor Control Development

　　到2050年底，世界人口可能接近100億人。為了提供足夠的糧食，根據(jù)聯(lián)合國糧食及農(nóng)業(yè)組織（糧農(nóng)組織）的2017次糧食和農(nóng)業(yè)報告，農(nóng)業(yè)產(chǎn)量將需要增加50%。

　　聯(lián)合國糧農(nóng)組織指出要養(yǎng)活世界需要解決的幾個挑戰(zhàn)。這些措施包括改善農(nóng)村地區(qū)的繁榮、改善糧食系統(tǒng)和提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。先進技術(shù)在幫助應(yīng)對這些挑戰(zhàn)方面可以發(fā)揮作用。智能農(nóng)業(yè)正在成為提高作物產(chǎn)量和動物管理的一種手段。一個例子是利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改善作物性能和動物健康。

　　收集數(shù)據(jù)，如作物高度、種植密度、葉條件或牲畜的溫度，使農(nóng)民能夠優(yōu)化植物或動物的護理，并預(yù)測和最大限度地提高產(chǎn)量。一旦對數(shù)據(jù)進行了分析，農(nóng)民就需要根據(jù)收集到的信息加快作出決定的有效手段。主要的問題是農(nóng)場可能非常大，散布在數(shù)千英畝土地上。這可以使檢查作物或動物非常耗費時間。它也很難形成一個整體的作物或動物健康的圖片，找出問題，如本地化種植，干燥或蟲害在特定地區(qū)。

　　Drones are ready to come to the rescue. Technology companies are already finding ways to enable farmers to use drones to survey large areas quickly and gather in-depth information at visible and non-visible wavelengths （Figure 1）。 The emergence of precision agriculture assisted by unmanned aerial vehicles （UAVs） has also opened opportunities for specialists to develop cloud-based analysis tools for interpreting the data collected during UAV flights to determine appropriate responses. These can help farmers boost yields by optimizing irrigation， fertilization or pest control， and to cut costs by utilizing agricultural chemicals more efficiently.

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