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基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

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  基于塔吊吊物的高效運行和安全性為目的,采用了一種基于模糊PID控制的算法來進行塔吊消擺。通過塔吊防擺控制系統(tǒng)的模糊PID控制器對小車移動的位移進行控制,同時用模糊控制算法對擺角進行控制,即控制塔吊變幅和起升電機的轉速,從而得出小車的準確定位和吊物快速防擺。通過MATLAB仿真可以看出用此方法響應速度只用了14 s,系統(tǒng)具有較強的魯棒性。

基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

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