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基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法

大?。?/span>0.78 MB 人氣: 2017-11-21 需要積分:0

  隨著信息科技的迅猛發(fā)展,室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為基于位置服務(wù)LBS的研究熱點之一。基于接收信號強度RSS的位置指紋與步行者航位推算PDR相結(jié)合的定位算法能有效提高定位精度,但目前已有的算法難以同時滿足較高的定位精度與較小的計算量,常見的卡爾曼濾波算法精度不夠,而粒子濾波算法計算量較大。提出了一種基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法,有效融合慣性信息與RSS指紋信息,在較低計算量的前提下實現(xiàn)了高精度定位。實驗結(jié)果表明,該算法80%的定位精度低于Im,平均精度高達(dá)0. 77 m。

基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法

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