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基于免疫遺傳算法優(yōu)化的自調(diào)整PID控制器研究

大小:1.42 MB 人氣: 2017-11-22 需要積分:0

  目前,傳統(tǒng)自調(diào)整PID控制器回路中存在目的誤差、平均誤差和透過誤差較多的現(xiàn)象,容易造成工藝數(shù)據(jù)控制不精確。為此,提出一種基于免疫遺傳算法優(yōu)化的自調(diào)整PID控制器研究方案。首先確定PID控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),采用免疫遺傳算法對自調(diào)整PID控制器回路中的積分單元以及微積分計算進行優(yōu)化,有效避免了目的誤差的產(chǎn)生,使用交叉與變異算子調(diào)整比例單元以及比例微分單元,借鑒數(shù)據(jù)交叉適應(yīng)度值有效控制系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定性差變、降低平均誤差以及透過誤差出現(xiàn)的概率,保證工藝數(shù)據(jù)控制精度,有效解決了上述問題。仿真實驗證明,基于免疫遺傳算法優(yōu)化的自調(diào)整PID控制器能夠?qū)に嚁?shù)據(jù)進行高精度控制,具有實踐意義,能為自調(diào)整PID控制器研究發(fā)展提供幫助。

基于免疫遺傳算法優(yōu)化的自調(diào)整PID控制器研究

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