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基于行李表面深度值均方差的分類方法

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  以航空旅客行李托運方式的國際標準為出發(fā)點,研究了基于行李表面深度值均方差的分類方法,為采取何種方式托運提供依據(jù)。采用Kinect傳感器在行李輸送帶上方采集深度圖像,提取行李區(qū)域的像素值并計算其均方差進行粗分類;結合行李三維形態(tài)的先驗知識,根據(jù)網(wǎng)格之間的距離以及深度值均方差的差異,設計了基于網(wǎng)格相似度的自適應聚類算法,擬合聚類結果中高層單元的面積和數(shù)量,分析行李三維形態(tài)特征,確定其類別。實驗結果表明,所提算法復雜度低,能快速準確地識別行李類別。

基于行李表面深度值均方差的分類方法

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