各向異性擴(kuò)散深度圖像增強(qiáng)算法
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標(biāo)簽：圖像增強(qiáng)(9980)
深度圖像受其測(cè)距原理所限，存在邊緣不匹配、無效像素、噪聲等問題，提出一種基于改進(jìn)的各向異性擴(kuò)散算法的深度圖像增強(qiáng)方法。首先，校正深度圖像和彩色圖像的位置關(guān)系，并根據(jù)時(shí)間連續(xù)性選擇多幀圖像，進(jìn)行多幀均值濾波預(yù)處理；其次，通過在彩色圖像中引入權(quán)重的思想，構(gòu)建具有4鄰域形式的深度圖像模型，利用彩色圖像引導(dǎo)的深度圖像進(jìn)行各向異性擴(kuò)散，填補(bǔ)孔洞；最后，使用改進(jìn)的自適應(yīng)中值濾波平滑圖像噪聲。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效修復(fù)原始深度圖像中存在的由無效像素組成的黑色孔洞，在抑制噪聲的同時(shí)，仍能保持深度圖像中物體邊緣的細(xì)節(jié)信息。
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