無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法
大?。?/span>0.73 MB 人氣： 2017-11-29 需要積分：2
推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶評論（0）
標(biāo)簽：無人機(jī)(176219)
針對目前煤礦災(zāi)變環(huán)境下救援機(jī)器人探索效率低的問題，提出了一種使用無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法。該算法在效用值邊界探索算法的基礎(chǔ)上增加了對無人機(jī)導(dǎo)航角度因素的考慮，同時(shí)引入分散度函數(shù)作為評判機(jī)制來構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，并使用蟻群算法對該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解。最后利用Matlab軟件在柵格化地圖上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，和效用值邊界探索算法相比，改進(jìn)型邊界探索算法減少了探測過程中的重復(fù)覆蓋和擁擠現(xiàn)象，縮短了探測時(shí)間，降低了約30qo的能量消耗，提高了無人機(jī)多機(jī)系統(tǒng)的整體探索效率。
?
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法下載
相關(guān)電子資料下載
- 抗電磁干擾的無人機(jī)激光飛控與通信系統(tǒng) 50
- RFID技術(shù)賦能安吉物流創(chuàng)新發(fā)展 結(jié)合無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高效盤點(diǎn) 33
- 凱茉銳電子 FCB-EV7520術(shù)野攝像機(jī)引領(lǐng)航拍新視界捕捉非凡天際之美 138
- 低空經(jīng)濟(jì)，何以高飛？ 80
- 深圳特信無人機(jī)干擾系統(tǒng) 小區(qū)安全的隱形盾牌 92
- 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在光伏運(yùn)維中的優(yōu)勢 69
- 無人機(jī)長江巡航 可以搭載這款吊艙 48
- 還有哪些應(yīng)用場景可以應(yīng)用無人機(jī)反制系統(tǒng)呢 75
- 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在光伏巡檢中的優(yōu)勢 114
- 深圳特信無人機(jī)反制保障演唱會(huì)順利進(jìn)行 104