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一種用于電子元件檢測的圓定位算法

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  目前基于機器視覺、圖像處理的PCB電路檢測系統(tǒng)首要實現(xiàn)的就是對元件的準確定位。本文針對PCB板上的圓形電子元件進行機器視覺定位,提出了先使用Canny邊緣檢測結合Sobel變換的粗定位檢測方法,再根據檢測目標圓的邊緣上的點,以及各點的灰度梯度,得到過邊緣點的直線集合,繼而使用正方形滑動窗口,實現(xiàn)圓心的定位,最后再使用同心圓環(huán)的方法,找到圓形邊緣的半徑,從而精確定位圓形電子元件的位置。經實際使用,本文算法滿足電子企業(yè)工業(yè)生產中實時性和精確性的要求。

一種用于電子元件檢測的圓定位算法

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