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基于FREAK圖像配準算法

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  快速視網(wǎng)膜特征( FREAK)描述子通過計算模式方向?qū)崿F(xiàn)了旋轉(zhuǎn)不變性,但對于旋轉(zhuǎn)尺度變化較大的情況匹配性能并不理想,誤匹配率較高,為此提出了一種改進的基于FREAK描述子的精確圖像配準算法。首先,對原有FREAK算法添加長距離點對,設定距離閾值,只利用關鍵點采樣模式中距離較遠的點來生成角度信息。其次,對Hamming距離進行加權(quán)。對每一個關鍵點,在為了生成描述子選擇點對時,對訓練數(shù)據(jù)描述子的每一列計算均值,越接近0.5的列權(quán)值越大,改進了原來Hamming距離計算粗略的狀態(tài),使距離計算更精確。最后,使用最近鄰匹配結(jié)合最近鄰和次近鄰的比值以及隨機抽樣一致( RANSAC)方法進行快速匹配和優(yōu)化。實驗結(jié)果表明,改進算法更適用于旋轉(zhuǎn)尺度變化較大的環(huán)境及匹配性能要求較高的場合。

  目標匹配、圖像拼接、3D重建、目標識別等計算機視覺應用都依賴于圖像配準。圖像配準的通用方法是提取圖像中的關鍵點進行比對處理。尋找有效的關鍵點描述子,使其對尺變變換、旋轉(zhuǎn)變換、仿射變換和噪音等都具有較高的魯棒性,成為近十幾年的研究熱點。隨著大數(shù)據(jù)的發(fā)展和視覺算法在智能手機嵌入式設備上的應用,使描述子同時具備簡潔的描述方式、良好的表征能力和快速的比對計算過程,成為新的研究趨勢。

基于FREAK圖像配準算法

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