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三維顱骨自動(dòng)非剛性配準(zhǔn)方法

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  針對三維顱骨模型在初始姿態(tài)相差較大以及存在較多缺失情況下自動(dòng)配準(zhǔn)困難的問題,提出一種基于邊緣對應(yīng)的三維顱骨非剛性自動(dòng)配準(zhǔn)方法。首先對待配準(zhǔn)三維顱骨進(jìn)行邊緣提取,獲得所有孔洞的邊緣;然后根據(jù)邊緣長度以及邊緣間最短距離自動(dòng)識(shí)別邊緣類型,建立待配準(zhǔn)顱骨和參考顱骨在邊緣上的對應(yīng);之后對待配準(zhǔn)顱骨的初始位置和姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)粗配準(zhǔn);最后通過兩次一致點(diǎn)漂移(CPD)算法逐步實(shí)現(xiàn)兩個(gè)顱骨從邊緣區(qū)域至所有區(qū)域的精確配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與常用的基于迭代最近點(diǎn)(ICP)和薄板樣條函數(shù)(rIPS)相結(jié)合的三維顱骨自動(dòng)配準(zhǔn)方法相比,該方法對姿態(tài)、位置、分辨率以及缺損具有更強(qiáng)的魯棒性,并且配準(zhǔn)效率更高。

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