一種快速提取結(jié)構(gòu)光中心算法
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在線(xiàn)結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)光中心提取的速度和精度直接影響到系統(tǒng)的整體性能?；趲缀沃行姆ā⒎较蚰０宸ê突叶戎匦姆?，提出了一種快速提取結(jié)構(gòu)光中心的算法。首先，先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)幾何中心法快速提取結(jié)構(gòu)光中心作為骨架；然后，提出了一種基于位置的法線(xiàn)判斷法求取骨架法線(xiàn)方向，與常用的方向模板法比較，在速度上有了大幅度提升；最后，對(duì)骨架法線(xiàn)方向上像素進(jìn)行灰度加權(quán)，從而精確提取結(jié)構(gòu)光中心。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法不僅在速度上有很大提升，而且精度也達(dá)到了亞像素級(jí)別。
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