一種新的動(dòng)態(tài)環(huán)境衰減因子模型的算法
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針對(duì)精確的室內(nèi)定位中節(jié)點(diǎn)受復(fù)雜環(huán)境的干擾帶來(lái)因距離相同而位置不同的環(huán)境差異，造成定位精度不足和定位穩(wěn)定性較差的問(wèn)題，提出了一種新的動(dòng)態(tài)環(huán)境衰減因子（ DEAF）模型的算法。算法構(gòu)造DEAF模型，且重新定義了其取值方式。在算法中，首先利用粒子濾波算法對(duì)接收到的信號(hào)強(qiáng)度（ RSSI）進(jìn)行平滑處理；然后利用DEAF模型計(jì)算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的估計(jì)距離；最后用三邊測(cè)量法求出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。通過(guò)與幾種常用的濾波模型進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，得出這種動(dòng)態(tài)環(huán)境衰減模型結(jié)合粒子濾波的算法能很好地調(diào)和不同位置帶來(lái)的環(huán)境噪聲差異，算法使定位平均誤差降到0. 68 m左右，且在室內(nèi)定位中有較高的定位精度和較好的穩(wěn)定性。
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