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一種在線學(xué)習(xí)的跟蹤注冊方法

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  三維注冊是移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)之一,提出了一種在線學(xué)習(xí)的跟蹤注冊方法,能夠精確地對(duì)自然場景進(jìn)行跟蹤注冊.該方法首先改進(jìn)SURF(speeded up robust features)描述符匹配方法,提高初始注冊矩陣的正確性;然后,通過對(duì)場景進(jìn)行有效的在線學(xué)習(xí),提高注冊精度;最后,利用前一幀的注冊矩陣快速恢復(fù)已丟失的關(guān)鍵點(diǎn),以提高注冊的速度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠較為流暢地對(duì)視頻幀進(jìn)行跟蹤,并能保持較好的注冊精度。

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