微弱GPS信號的數(shù)據(jù)位翻轉(zhuǎn)預(yù)估算法
全球定位系統(tǒng)( Global Positioning System,CPS)衛(wèi)星信號包括載波、偽碼和數(shù)據(jù)碼三個信號層次。CPS接收機接收到衛(wèi)星信號后,要將經(jīng)過載波解調(diào)后的中頻信號與接收機內(nèi)部產(chǎn)生的C/A碼進行相關(guān)運算,利用C/A碼的正交性解調(diào)中頻信號,使信號頻寬變回到只含數(shù)據(jù)碼的基帶,這個過程就稱為捕獲。捕獲是CPS接收機進行導(dǎo)航和定位的關(guān)鍵步驟。在實際應(yīng)用環(huán)境中,衛(wèi)星信號到達地面時其功率為- 130 dBm左右,此時信噪比( Signal-to-Noise Ratio.SNR)為- 20 dB左右,然而在森林遮擋、室內(nèi)等弱信號環(huán)境下,普通的GPS接收機很難捕獲到信號,無法實現(xiàn)定位功能。為此,研制具有弱信號捕獲能力的高靈敏度GPS軟件接收機越來越有必要。
通用的GPS弱信號的捕獲方法是通過延長相干積分時間來提高信噪比增益,但是受50 b/s導(dǎo)航數(shù)據(jù)的影響,相干積分時間一般不能超過20 ms,且要盡量避免導(dǎo)航數(shù)據(jù)位翻轉(zhuǎn)造成的誤捕獲。
微弱全球定位系統(tǒng)( GPS)衛(wèi)星信號的捕獲需要較長的積分時間,但受導(dǎo)航數(shù)據(jù)位翻轉(zhuǎn)的影響,一般采用10 ms的相干積分。為進一步提高捕獲靈敏度,提出了一種數(shù)據(jù)位翻轉(zhuǎn)預(yù)估算法,該算法通過對多組信號積分結(jié)果的對比估算出翻轉(zhuǎn)位的位置,舍棄存在位翻轉(zhuǎn)的5 ms數(shù)據(jù)從而消除其影響,并對其余數(shù)據(jù)進行15 ms的分塊相干積分。同時,為降低分塊相干積分中非相干積分的平方損耗,采用差分相干積分對其進行改進,并在運算過程中采用“先累加后相關(guān)”的方式,在進一步提高捕獲靈敏度的同時降低運算復(fù)雜度。仿真結(jié)果表明,該算法能高效地捕獲到信噪比低至-50 dB的信號,可有效地提高CPS接收機的捕獲靈敏度和捕獲效率。
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