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一種信號(hào)矢量分解的采樣濾波移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法

大?。?/span>1.20 MB 人氣: 2018-02-09 需要積分:1

  以接收信號(hào)強(qiáng)度(received signal strength,簡(jiǎn)稱RSS)的測(cè)距技術(shù)為基礎(chǔ),借助移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)(MSN)中MCL類粒子濾波定位算法的采樣、過濾方法,并融入物理中力的分解和合成的思想,提出了一種信號(hào)矢量分解的采樣濾波移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法.該算法通過建立直角坐標(biāo)系,分解合成移動(dòng)節(jié)點(diǎn)、樣本點(diǎn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的信號(hào)矢量,利用誤差圓環(huán)采樣,比較移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與樣本點(diǎn)的信號(hào)合矢量進(jìn)行濾波,將合矢量模差絕對(duì)值最小的樣本點(diǎn)坐標(biāo)的均值作為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo).仿真結(jié)果表明,在同樣的實(shí)驗(yàn)條件下,該算法的定位精度明顯高于相比較的其他算法,且該算法不需要添加額外的硬件設(shè)備。

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