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GNSS姿態(tài)測(cè)量改進(jìn)算法

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  針對(duì)基于值域的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS,glob al navigation satellite system)姿態(tài)測(cè)量方法沒(méi)有考慮搜索域相關(guān)性而造成初始化時(shí)間長(zhǎng)、搜索范圍大的問(wèn)題,提出了一種模糊度反約束值域搜索的改進(jìn)方法。首先推導(dǎo)了固定基線長(zhǎng)度條件下模糊度搜索空間,然后利用較小的2個(gè)搜索空間及其與俯仰角、航向角的關(guān)系重新確立了二維搜索域組合,最后根據(jù)值域搜索在基線二次殘差最小情況下確定整周模糊度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法充分利用了搜索域的相關(guān)性信息,減小了搜索空間,并將初始化時(shí)間縮短到40 s以內(nèi)。

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