一種簡化計算的S型加減速NURBS插補(bǔ)算法
大?。?/span>1.14 MB 人氣： 2018-03-09 需要積分：3
標(biāo)簽：NURBS(7450)
針對目前NURBS曲線插補(bǔ)巾加減速控制方法不足的問題，實現(xiàn)了加T過程中進(jìn)給速度的平滑過渡，提出了一種新的NURBS曲線插補(bǔ)方法，包括速度規(guī)劃和實時插補(bǔ)兩個方面。速度規(guī)劃采用了一種基于曲率白適應(yīng)的簡化計算的S型加減速方法，并結(jié)合“雙向插補(bǔ)”的思想實時預(yù)測減速點，防止產(chǎn)生過大的弓高誤差；實時插補(bǔ)則利用Muller插值和Newton迭代法計算了下一周期的插補(bǔ)參數(shù)，進(jìn)而求出了下一時刻到達(dá)的空間坐標(biāo)點。最后與已有插補(bǔ)方法進(jìn)行了仿真分析比較。研究結(jié)果表明，該方法能保證加速度連續(xù)和加加速度有界，有效減少弓高誤差和進(jìn)給速度波動，提高機(jī)床運(yùn)行的平穩(wěn)性。
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