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改進(jìn)型PID控制算法之變結(jié)構(gòu)PID控制

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  傳統(tǒng)的位置型PID控制器的差分方程及控制算法為:

改進(jìn)型PID控制算法之變結(jié)構(gòu)PID控制

  變結(jié)構(gòu)式PID控制算法

?

  在比例系數(shù)和微分系數(shù)之前引入可變系數(shù)α和β。

改進(jìn)型PID控制算法之變結(jié)構(gòu)PID控制

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