自動駕駛是讓你動，還是讓你不動？

當(dāng)然，很多傳統(tǒng)汽車企業(yè)并不愿意把他們正在從事的工作跟“自動駕駛”聯(lián)系起來，比如寶馬，它更喜歡別人稱呼“駕駛輔助系統(tǒng)”。不管怎樣，這些自動駕駛工作背后的實質(zhì)其實都殊途同歸。

然而，自動駕駛的原理很簡單，實施起來卻十分困難。自動駕駛是通過雷達(dá)探頭對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，然后將數(shù)據(jù)交給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器對數(shù)據(jù)處理過后對發(fā)動機(jī)、底盤以及轉(zhuǎn)向分別作出調(diào)整。發(fā)動機(jī)、懸掛處理起來倒也簡單，最不簡單的就是轉(zhuǎn)向機(jī)制了。

智能轉(zhuǎn)向:

如果讓轉(zhuǎn)向聽從中央處理器的指揮，那就必須對轉(zhuǎn)向進(jìn)行大刀闊斧的改革。這意味著傳統(tǒng)的硬性機(jī)械連接（即轉(zhuǎn)向柱帶動轉(zhuǎn)向機(jī)推動車輪轉(zhuǎn)向的方式）必須拋棄，因為它需要加入智能的處理器控制轉(zhuǎn)向力度。否則，智能駕駛就成了空談，方向盤的控制權(quán)還在人類手里，怎么能叫智能駕駛呢？

英菲尼迪其實早在英菲尼迪Q50上就推出了“電控轉(zhuǎn)向技術(shù)”，這項技術(shù)與其他品牌的智能駕駛技術(shù)大同小異，我們可以通過分析英菲尼迪線控主動轉(zhuǎn)向（Direct Adaptive Steering，簡稱DAS）來了解整個自動駕駛的工作方向。

工作原理

英菲尼迪DAS整套機(jī)構(gòu)特別復(fù)雜和精妙，但其工作原理卻不難理解。我們可以將其理解為電機(jī)、ECU、方向盤、轉(zhuǎn)向機(jī)通過有意識的連接。一旦ECU接到方向盤轉(zhuǎn)向信號，便通過電腦程序控制電動轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行調(diào)整方向。關(guān)鍵點是ECU接收到的信號，它可以根據(jù)不同車速、轉(zhuǎn)彎角度的信息，對汽車作出不同的轉(zhuǎn)向特性調(diào)整。

DAS結(jié)構(gòu)圖

轉(zhuǎn)向智能化或許也是大勢所趨。你能想起ESC（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）的發(fā)展歷程嗎？起初的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)只是ABS，隨著半導(dǎo)體智能化的發(fā)展，博世公司將智能中樞植入到ABS系統(tǒng)里，最終才形成了我們現(xiàn)在功能多樣、更安全的的ESC系統(tǒng)。

DAS也是同樣如此，其早期是應(yīng)用在航空領(lǐng)域的一項技術(shù)，并不具備量產(chǎn)條件。之前很多車企都進(jìn)行過研究，但都沒有量產(chǎn)。在英菲尼迪推出Q50時，大家方才如夢初醒，原來有人已經(jīng)研究DAS成功了?？墒怯⒎颇岬夏鼙ＷC量產(chǎn)的安全性嗎？

飛機(jī)上有兩臺發(fā)動機(jī)，這是防患于未然的措施，自然DAS也有類似的保險措施。我們在DAS上可以看到，它設(shè)計了三個同樣的ECU，這三個ECU可以互相替代，這是一重“三保險”。如果電子設(shè)備突然失靈，ECU無法工作，此時DAS會將轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機(jī)完全結(jié)合，恢復(fù)傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向，確保萬無一失。