持續(xù)集成

所謂的持續(xù)集成（Continues Integration）,是指對(duì)于定義好的項(xiàng)目流程（分析、編譯、測(cè)試、部署等）進(jìn)行自動(dòng)化，目的是將開(kāi)發(fā)人員從繁雜的集成中解脫出來(lái)，專(zhuān)注在更加重要的業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)上，通俗一點(diǎn)說(shuō)是“流程機(jī)器人”。持續(xù)集成的組成通常包括：一個(gè)自動(dòng)構(gòu)建過(guò)程（用戶定義）、一個(gè)代碼或模型存儲(chǔ)庫(kù)(進(jìn)行版本控制以及作為構(gòu)建過(guò)程的素材)以及一個(gè)持續(xù)集成服務(wù)器，前身為 Hudson 的 Jenkins 是比較常用的開(kāi)源持續(xù)集成服務(wù)器。持續(xù)集成的基本配置和相關(guān)概念在此不再贅述，本文著重介紹其與 Simulink 模型測(cè)試的接口和方法。

持續(xù)集成過(guò)程示意

集成方法和過(guò)程

Jenkins 可以通過(guò)調(diào)用操作系統(tǒng) shell 命令運(yùn)行 MATLAB 腳本，關(guān)鍵點(diǎn)是如何將 Simulink 模型測(cè)試過(guò)程集成到 MATLAB 腳本中，好在 MATLAB 提供了單元測(cè)試的框架，可以無(wú)縫集成 Simulink 的模型測(cè)試套件（Simulink Test 的圖形化的測(cè)試管理環(huán)境提供了模型測(cè)試套件的框架創(chuàng)建環(huán)境）。

Simulink 模型測(cè)試的持續(xù)集成過(guò)程

MATLAB 單元測(cè)試框架在較近的版本中支持了 TAP 協(xié)議，可以生成標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試結(jié)果文件，可被 Jenkins 解讀和圖形化展示。

TAP 文件格式

Jenkins模型測(cè)試結(jié)果

基于 MATLAB/Simulink 的模型開(kāi)發(fā)環(huán)境不斷拓展軟件開(kāi)發(fā)生命周期，為基于團(tuán)隊(duì)（team-based）的協(xié)同環(huán)境提供更好的體驗(yàn)，也希望廣大用戶在使用過(guò)程中給予我們更多的反饋和建議。