第1步：什么是繪圖儀

因為我已經(jīng)為初學(xué)者做了這個教學(xué)，我應(yīng)該首先詳細(xì)解釋什么是繪圖機及其工作原理！

正如維基百科中所定義的，CNC代表計算機數(shù)字控制，機器是一種計算機控制的結(jié)構(gòu)，它通過從計算機發(fā)送的串行端口接收指令，并根據(jù)接收到的指令移動其執(zhí)行器。這些機器中的大多數(shù)是基于步進電機的機器，其中包括主軸的步進電機。

提到“軸”的另一個詞，是的，每臺CNC機床都有一個由計算機控制的定義軸數(shù)程序。

在我們的案例中，我們制造的CNC繪圖儀是雙軸機床“圖1中的細(xì)節(jié)”，其軸上有一個小型步進電機“步進式圖2”這些步進機將移動一個托盤并使其在雙軸平面中移動，以使用繪圖筆創(chuàng)建繪圖設(shè)計。筆將使用我們結(jié)構(gòu)中的第三個引擎進行固定和釋放，這將是一個伺服電機。

步驟2：步進電機是主要執(zhí)行器

步進電機或步進電機或步進電機是無刷直流電機電動機將整個旋轉(zhuǎn)分成多個相等的步驟。然后可以命令電機的位置在這些步驟中的一個步驟中移動和保持，而無需任何用于反饋的位置傳感器（開環(huán)控制器），只要電機在扭矩和速度方面的尺寸小心應(yīng)用即可。 》第一節(jié)，從哪里獲得我們項目的步進電機，非常簡單，只需抓住一個舊的DVD閱讀器，如上圖圖片1 中的那個，我有2美元，比所有您需要做的是拆卸它以提取步進電機及其支撐，因為它顯示圖片3 ，我們將需要其中兩個。

從DVD讀取器獲取電機后，您應(yīng)該通過識別電機線圈結(jié)束使它們準(zhǔn)備就緒。每個步進電機都有兩個線圈，使用萬用表，您可以通過測量電機引腳連接器“如圖5 ”之間的電阻來識別線圈末端，對于每個線圈，應(yīng)測量大約100歐姆。識別出電機線圈后，只需焊接一些電線即可通過它們控制電機“見圖6”

步驟3：電路圖

我們機器的核心是 arduino Nano 開發(fā)板，它將根據(jù)從計算機收到的指令控制每個執(zhí)行器的運動，為了控制這些步進電機，我們需要一個步進電機驅(qū)動器來控制每個執(zhí)行器的速度和方向。

在我們的例子中，我們將使用 L293D H橋式電機驅(qū)動器“參見圖3“它將接收arduino通過其輸入發(fā)送的電機命令，并使用其輸出控制步進電機。

為了將所有需要的部件與我們的Arduino板連接起來我已經(jīng)制作了電路圖顯示圖1，您應(yīng)該對步進電機和伺服電機采用相同的連接。

圖2通過電路原理圖詳細(xì)說明uit圖以及它應(yīng)該是Arduino和其他組件之間的鏈接，確保您可以根據(jù)需要調(diào)整這些鏈接。

步驟4：PCB制作（由JLCPCB制作） ）

關(guān)于JLCPCB

JLCPCB（深圳市佳力創(chuàng)電子科技發(fā)展有限公司）是中國最大的PCB原型企業(yè)，是一家專業(yè)從事快速PCB的高科技制造商原型和小批量PCB生產(chǎn)。憑借在PCB制造領(lǐng)域超過10年的經(jīng)驗，JLCPCB在國內(nèi)外擁有超過20萬客戶，每天有超過8，000個PCB原型和少量PCB生產(chǎn)的在線訂單。年生產(chǎn)能力為200，000平方米。適用于各種1層，2層或多層PCB。 JLC是一家專業(yè)的PCB制造商，具有規(guī)模大，設(shè)備精良，管理嚴(yán)格，質(zhì)量上乘的特點。

談?wù)撾娮赢a(chǎn)品

制作電路圖后，我將其轉(zhuǎn)換為PCB設(shè)計，制作出“見圖5，6，7，8”，以制作PCB，我選擇JLCPCB作為最好的PCB供應(yīng)商和最便宜的PCB供應(yīng)商來訂購我的電路。使用它們可靠的平臺所有我需要做的是點擊上傳gerber文件并設(shè)置一些參數(shù)，如PCB厚度顏色和數(shù)量，然后我只花了2美元才能在5天后獲得我的PCB。因為它顯示了相關(guān)方案的“圖1，2，3，4”。

相關(guān)下載文件

您可以從此處獲取Circuit（PDF）文件。正如您在上面的圖片中看到的那樣，PCB制造得非常好，并且我已經(jīng)為我們的主板制作了相同的PCB設(shè)計，所有標(biāo)簽和徽標(biāo)都可以在焊接步驟中為我提供指導(dǎo)。如果您想訂購相同的電路設(shè)計，也可以從此處下載此電路的Gerber文件。

步驟5：為您的機器設(shè)計支持！

為了給我們的機器帶來更好的外觀，我決定使用 Solidworks軟件設(shè)計這三個部分“見圖1”，這些部件將幫助我們將DVD閱讀器組裝在一起，我已經(jīng)獲得了這些部件的DXF文件，并且在我的朋友的幫助下 FabLab Tunisia 我已經(jīng)有了設(shè)計的零件生產(chǎn)使用數(shù)控激光切割機，我們使用5毫米MDF木材材料來生產(chǎn)這些零件。另一個設(shè)計是繪圖筆架，我通過3D打印過程得到它。

第6步：成分

現(xiàn)在讓我們回顧一下這個項目所需的必要組件，我正在使用上面提到的Arduino Nano ，它將是我們機器的核心。該項目還包括兩個步進電機，帶有驅(qū)動器IC和伺服電機。你會發(fā)現(xiàn)一些推薦的亞馬遜鏈接用于相應(yīng)的項目

為了創(chuàng)建這類項目我們需要：

我們從JLCPCB訂購的PCB

Arduino nano

2 x L293D H橋驅(qū)動程序

2個IC插座DIP 16針

1 x IC插座DIP

SIL和螺絲頭連接器

1 x伺服電機SG90

2 x DVD閱讀器

3D打印部件

激光切割部件

用于裝配的一些螺釘

我們從JLCPCB或任何其他產(chǎn)品獲得的筆繪圖筆

第7步：電子裝配和測試

我們現(xiàn)在轉(zhuǎn)向所有電子元件的焊接組件。像往常一樣，您會在頂部絲綢層上找到每個組件的標(biāo)簽，表明它在板上的位置，這樣您就可以100％確定不會出現(xiàn)任何焊接錯誤。

進行一些測試

焊接完電子元件后“看圖1”，我把DVD讀卡器擰到X軸板上，我對主板做了同樣的事情，而不是把電機線放在它們的螺絲頭上做一個簡單的使用步進電機測試代碼測試“見圖2”。如您所見，步進器移動正常，我們在正確的路徑上。

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* - Author ： BELKHIR Mohamed *

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* - Main purpose ： Industrial Application *

* - Copyright （c） holder ： All rights reserved *

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* - Date ： 20/04/2017 *

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/*

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█???????▄▄▄▄▄??██????█

─?▄▄▄▄▄?─────?▄▄▄▄▄▄?

*/

#include // Include the stepper Motor librarie

const int stepPerRotation = 20; // Number of steps by turn. Standard value for CD/DVD

// Indicate X axis stepper motor Pins

Stepper myStepperX（stepPerRotation， 8，9，10，11）;

void setup（）

{

myStepperX.setSpeed（100）; // Stepper motor speed

myStepperX.step（100）;

delay（1000）;

myStepperX.step（-100）;

delay（1000）;

}

void loop（） {}

步驟8：裝配機械零件

我們通過擰緊繼續(xù)組裝我們的結(jié)構(gòu)第二步進電機到Y(jié)軸平臺“見圖1”。準(zhǔn)備好Y軸后，您將準(zhǔn)備兩個軸，以便在第一步“見圖2”中創(chuàng)建我們談到的雙軸計劃。您需要做的就是將兩個軸放置在90°“見圖3”中。

制作筆架

我們通過放置一把小斧頭準(zhǔn)備筆架進入彈簧以固定3D打印的筆架，然后我們將伺服電機擰到其位置“見圖4”，筆架已準(zhǔn)備就緒，因此我們使用一些熱膠或任何其他方式將其粘貼到Y(jié)軸的托架上為了能夠在步進電機步驟“看圖5”后在Y軸上滑動，然后我們將我們的活動平臺固定在X軸的支架上“見圖6”，我們完成了發(fā)動機電線的擰緊他們在板上的連接器。經(jīng)過一些安排后，我們的機械設(shè)計已準(zhǔn)備就緒，可以進行操作‘見圖7’。

步驟9：軟件部分

移動到軟件部分，我們將結(jié)合三個軟件以使機器保持活動狀態(tài)，我在下面做了一個簡短的描述第一張圖片，我們將使用Inkscape軟件進行設(shè)計，生成我們機器所需的gcode文件，并且為了理解gcode指令，機器應(yīng)該有自己的代碼，我們將使用Arduino IDE軟件上傳，最后一個部分是如何將機器的代碼鏈接到gcode文件，這是由處理軟件執(zhí)行的。

第一步是上傳arduino board scketch，你可以從下面的鏈接下載，不要忘記根據(jù)您的光學(xué)更新步進電機引腳。

準(zhǔn)備Gcode‘Inkscape’

《然后我們轉(zhuǎn)移到Inkscape，我們調(diào)整一些參數(shù)‘看圖1’就像紙框和單位‘看圖2’，我們準(zhǔn)備我們的設(shè)計并保存在MakerBat unicon格式‘見圖5，6’，如果這樣您的Inkscape版本不提供格式，您可以放置一個附加組件，一旦您單擊（保存），將出現(xiàn)一個新窗口以進行Gcode文件參數(shù)調(diào)整，您需要做的就是遵循相同的調(diào)整我們的一切都會很好，只需按照‘圖片7，8，9’然后你這樣設(shè)置這些參數(shù)，你就有了你的gCode文件。

注意：如果您使用的是高于0.48.5版本的Inkscape版本，則無法以所需格式保存Gcode文件

將機器鏈接到Gcode文件‘Processing 3’

轉(zhuǎn)向處理軟件，它有點像Arduino IDE‘見圖10’所以你應(yīng)該打開‘CNC程序’文件你可以從下面的鏈接下載并運行它‘見圖11 ’，將出現(xiàn)第二個窗口，你需要按下鍵盤中的后一個來選擇機器的COM端口‘見圖12’，并且按后者g 選擇所需的gcode文件，一旦選擇，機器將直接開始繪圖。

步驟10：測試和結(jié)果

這里我們正在進行一些測試，一旦上傳了Gcode文件機器開始繪圖，我真的很喜歡LED閃爍，顯示發(fā)送到e的序列ach步進電機。

這些設(shè)計做得非常好，你可以看到這個項目很棒，也很容易制作，