步驟1：零件清單

1。 Arduino UNO/nano/micro/Mega

2。 HC05藍(lán)牙模塊

3個(gè)2.2K歐姆，4.7K歐姆電阻

4個(gè)面包板或焊接套件

5根導(dǎo)線

6個(gè)機(jī)箱

7 2 150/300 rpm BO電機(jī)，帶2個(gè)輪子

8個(gè)螺釘和螺母

9個(gè)腳輪

10。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器（：L293或L298）

11 12V電源

步驟2：在面包板上設(shè)置電路和設(shè)置機(jī)箱

現(xiàn)在Arduino nano是我的項(xiàng)目的大腦。您可以使用UNO/MEGA/微。然后我將使用藍(lán)牙連接功能通過(guò)智能手機(jī)控制汽車(chē)。

所以我在Fritzing文件中提供了電路。下載Fritzing并打開(kāi)它并查看文件。如圖所示進(jìn)行連接。使用2.2k和4.7k給出的分壓器?，F(xiàn)在，黃色電線（根據(jù)該摩擦文件）表示將控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的4個(gè)輸出。這4個(gè)邏輯電平實(shí)際上是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用該邏輯電平根據(jù)邏輯電平的饋送進(jìn)行移動(dòng)。 arduino控制。..。..意味著，它使駕駛員能夠向前或向后或向后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，或者向右或向左移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，或者只是停車(chē)。這是在代碼中完成的。

因此，請(qǐng)參見(jiàn)上圖，然后連接電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入。然后用幾顆螺絲將輸出端的電動(dòng)機(jī)連接并固定車(chē)輪。我已經(jīng)按照其連接方式連接了我的L293驅(qū)動(dòng)程序。檢查自己的驅(qū)動(dòng)器，搜索網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)表，然后根據(jù)需要進(jìn)行連接。

用螺釘固定電動(dòng)機(jī)，并用雙面膠帶或簡(jiǎn)單膠帶固定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和面包板。還要固定腳輪。您的底盤(pán)可能會(huì)有所不同，因此請(qǐng)仔細(xì)檢查。安裝輪子

步驟3：關(guān)于測(cè)試代碼和App的工作原理

現(xiàn)在，語(yǔ)音功能實(shí)際上可以與藍(lán)牙一起使用。有一個(gè)名為“ BT Arduino語(yǔ)音控制”的應(yīng)用程序，鏈接為：https：//amr-voice.en.aptoide.com/。將其下載并安裝在android手機(jī)上，并與HC05配對(duì)。如果是第一次連接，請(qǐng)事先將其與1234或0000配對(duì)。如果沒(méi)有配對(duì)，請(qǐng)重試。

現(xiàn)在，在幾秒鐘后在應(yīng)用程序上講話后，它會(huì)返回您在移動(dòng)屏幕上剛剛說(shuō)的內(nèi)容。它實(shí)際上使用了Google語(yǔ)音。現(xiàn)在，您所說(shuō)的內(nèi)容通過(guò)藍(lán)牙傳輸。上傳時(shí)，上傳Nano.remove RX TX線上給出的測(cè)試代碼。上傳后，重新插入。 HC05使用Serial.read（）函數(shù)接受該數(shù)據(jù)，您可以使用Serial.print在串行監(jiān)視器上看到剛才所說(shuō)的內(nèi)容。因此，您可以在此處檢查應(yīng)用程序的工作情況。在應(yīng)用程序上說(shuō)任何東西，然后查看串行監(jiān)視器。我已經(jīng)附上了有關(guān)將HC05與應(yīng)用程序連接起來(lái)的所有分步截圖。..在串行監(jiān)視器上講話和查看?？此麄儭Ｈ绻f(shuō)轉(zhuǎn)發(fā)，它將顯示為* forward＃。因此，使用此應(yīng)用程序，我們可以處理在接下來(lái)的步驟中附加的代碼。

步驟4：現(xiàn)在上傳代碼并附加電源

現(xiàn)在，我在此處上傳了控制汽車(chē)的完整arduino代碼。您可以下載它。

現(xiàn)在上傳時(shí)。..請(qǐng)確保已斷開(kāi)RX TX線的連接。否則將不會(huì)上傳。上傳后，再次連接它們?，F(xiàn)在連接一個(gè)12V電源。圖中是一個(gè)方框圖。

您可以隨意更改任何單詞，以更改我寫(xiě)為前進(jìn)，后退，停止，左，右的字符串。您只需在應(yīng)用程序上說(shuō)出這個(gè)單詞即可。

步驟5：最后

我之前已經(jīng)描述了如何使用該應(yīng)用?，F(xiàn)在，向前，向后，向左，向右，停止說(shuō)話，我在代碼中使用了這些單詞。您現(xiàn)在可以在else if語(yǔ)句中更改該字符串，然后再次上傳。只需在該應(yīng)用程序上說(shuō)出該單詞，它就可以正常工作。我還在引腳8處連接了一個(gè)LED。您可以添加更多的燈光或蜂鳴器或伺服器。

因責(zé)任編輯：wv