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如何在Linux下為STM32 MCU構(gòu)建代碼

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2019-11-15 17:12 ? 次閱讀
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步驟1:安裝必需的軟件

首先,安裝必需的軟件。

ARM安裝gcc編譯器:

gcc編譯器包含用于編譯,鏈接和構(gòu)建MCU的構(gòu)建代碼的工具。安裝以下三個軟件包:

gcc-arm-none-eabi

binutils-arm-none-eabi

libnewlib-arm-none-eabi

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi

安裝STM32CubeMX

STM32CubeMX是用于生成C項目的基于Java的工具。借助此工具可以配置使用過的MCU的所有部分,例如USART,I2C,SPI,GPIO,TIMx,。..。

網(wǎng)頁:www.st.com/stm32cube

CubeMX工具具有Linux支持。易于安裝:

下載并解壓縮zip文件

運(yùn)行安裝程序

遵循向?qū)?/p>

取決于您的ST32硬件(STM32F0,STM32F10x 。.. |),您需要為MCU下載庫。運(yùn)行STM32CubeMX并單擊“幫助”-》“安裝新庫”。從列表中為您的MCU選擇最新的庫。

安裝Makefile4CubeMX

從CubeMX項目生成Makefile需要使用Makefile4CubeMX。

下載鏈接:github.com/duro80/Makefile4CubeMX

如何安裝:

git clone https://github.com/duro80/Makefile4CubeMX.git

sudo ln -s“ $ PWD“/CubeMX2Makefile.py/usr/bin/CubeMX2Makefile.py

安裝代碼:: Blocks IDE

要安裝Code :: Blocks IDE,請使用您的軟件包管理器。在Ubuntu下可用的版本是13.12-3:

sudo apt-get install codeblocks

安裝stlink

stlink是用于將構(gòu)建的代碼下載到MCU(閃存)的程序。由texane維護(hù)的inux版本,位于github:github.com/texane/stlink。此處介紹了安裝過程。如果您喜歡二進(jìn)制文件,則最新版本在這里:github.com/texane/stlink/releases。

步驟2:設(shè)置代碼:: Blocks IDE

如何在Linux下為STM32 MCU構(gòu)建代碼

要為ARM處理器編譯并構(gòu)建自己的程序,必須設(shè)置C :: B IDE。在“設(shè)置-》編譯器。..”中:

在左窗格中選擇“全局編譯器設(shè)置”

在頂窗格中選擇編譯器:ARM的GNU GCC編譯器

中心窗格中,選擇“工具鏈可執(zhí)行文件”選項卡并填寫以下值:

編譯器安裝目錄:/usr

C編譯器:arm-none -eabi-gcc

C ++編譯器:arm-none-eabi-g ++

動態(tài)庫鏈接器:arm-none-eabi-gcc

靜態(tài)鏈接器庫:arm-none-eabi-ar

調(diào)試器:現(xiàn)在可以為空

make程序:make

Step 3:創(chuàng)建STM32CubeMX項目

在啟動項目之前,請檢查是否存在特定庫MCU。在菜單幫助-》安裝新庫中,檢查所需的庫(在我的情況下為STM32F0版本1.5.0)。單擊“立即安裝”將庫安裝到本地存儲庫中。

下一個項目將用于STM32F0 MCU。

創(chuàng)建新項目

有兩種可能:通過選擇MCU來創(chuàng)建新項目

,通過選擇STM板

在“新建項目”對話框中選擇“系列”: STM32F0,行:STM32F0x0價值行。從列表中選擇STM32F030F4Px

出于測試目的,將PA0引腳檢查為GPIO_Output。

設(shè)置項目屬性

單擊項目設(shè)置:菜單Project-》 Settings。 。.

鍵入項目名稱(例如InstructableF0)

更改項目位置(如果需要)

工具鏈/IDE:選擇SW4STM32

取消選中“根據(jù)根生成”

單擊“確定”

生成C代碼

單擊“項目”-》“生成代碼”以生成空項目

步驟4:生成Makefile和C :: B項目

要生成Makefile和Code :: Block項目,即Makefile4CubeMX

打開生成CubeMX項目的目錄,并在其中打開終端。類型:

CubeMX2Makefile.py 。

在工作目錄中將生成文件:Makefile,InstructableF0.cbp(此文件的名稱取決于CubeMX項目名稱)

Step 5:編寫并構(gòu)建程序

打開項目InstructableF0.cbp并打開main.c文件。

現(xiàn)在,我們可以做一點代碼了。讓我們切換端口PA.0來演示工作代碼。

int main(void){

/* MCU Configuration-------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1) {

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

HAL_Delay(500); // 500ms

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

}

構(gòu)建代碼以驗證我們代碼的正確性:Build-》 Rebuild(Ctrl + F11)

步驟6:連接硬件

準(zhǔn)備硬件:

連接stlink-v2加密狗與您的電路板

LED二極管連接到端口PA0(串聯(lián)到150歐姆或更高的電阻

構(gòu)建

在Code :: Block中,在編譯器工具欄中選擇“發(fā)布”。

選擇“重建”(Ctrl + F11)。重建后,代碼會自動加載到MCU

LED二極管開始閃爍。

您也可以在不使用Code :: Block IDE的情況下使用Makefile。

在工作目錄(放置Makefile的目錄)中打開終端,然后鍵入:

內(nèi)部版本代碼:

make

閃存代碼到MCU:
責(zé)任編輯:wv

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