絕對式編碼器精度最高到好多

單圈的可以達(dá)到16位，多圈的可以達(dá)到25位。

絕對式編碼器精度受到哪些影響

1、安裝精度

編碼器在安裝的時候，要注重安裝要求，才能保證編碼器的測量精度。很多用戶在安裝編碼器的時候，常常忽視了安裝細(xì)節(jié)，導(dǎo)致零件安裝出現(xiàn)問題，甚至導(dǎo)致編碼器損壞。所以，用戶在安裝的時候，最好請專業(yè)人士進(jìn)行安裝，確保編碼器安裝正確。

2、軸同心度

編碼器在運行中，如果精度不準(zhǔn)確，除了安裝會出現(xiàn)問題，設(shè)備的軸同心度存在誤差，設(shè)備軸同心度一定要規(guī)范，確保編碼器測量精準(zhǔn)度高。不過，很多用戶都對其并不了解，不知道編碼器軸同心度是否存在的問題。請專業(yè)人士定期檢查，確保編碼器測量的精度。如果自己對其有所了解，可通過測量判斷編碼器精度是否存在問題。

絕對值編碼器測量精度分為兩種，一種是實際精度，另-種是精準(zhǔn)精度。一般來說，用戶測量編碼器的時候，都是看實際精度，因此用戶在測量的時候要注意測量的精度是否在規(guī)定范圍內(nèi)。如果測量精準(zhǔn)度出現(xiàn)問題，一定要看看安裝精度和軸同心度是否有問題。

提高絕對式編碼器精度的途徑

直接二進(jìn)制碼盤雖然簡單，但是對碼盤的制作和安裝要求很嚴(yán)格，否則容易出錯。例如，下圖所示的4位二進(jìn)制碼盤，當(dāng)電刷由h（0111）向位置i（1000）過渡時，本來是7變?yōu)?，但若電刷進(jìn)入導(dǎo)電區(qū)的先后有差別，就可能岀現(xiàn)8?15之間的任一十進(jìn)制數(shù)，造成的誤差可能相當(dāng)大。為了解決這一問題，通常采用的方法之一是應(yīng)用循環(huán)碼盤。

4位二進(jìn)制碼盤

循環(huán)碼盤的特點是相鄰的兩組數(shù)碼之間只有一位是變化的。因此，即使制作和安裝不準(zhǔn)，產(chǎn)生的誤差最多也只是最低位的一個位。4位循環(huán)碼盤如下圖所示。

4位循環(huán)碼盤

設(shè)R為循環(huán)碼，C為二進(jìn)制碼，則由二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成循環(huán)碼的規(guī)律為

一般形式為

它表示將某個二進(jìn)制碼右移一位并舍去末位碼，然后與原二進(jìn)制碼作不進(jìn)位加法，即得循環(huán)碼。

同樣可導(dǎo)出由循環(huán)碼轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制碼的關(guān)系式為

循環(huán)碼轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制碼可由邏輯電路實現(xiàn)。下圖是4位并行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器。這種轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度快，但是所需元件多。

并行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器

對于轉(zhuǎn)換速度不高的，可采用下圖所示的串行轉(zhuǎn)換器。它是由與非門組成的不進(jìn)位加法器和JK觸發(fā)器構(gòu)成。

串行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器

解決直接二進(jìn)制碼可能產(chǎn)生較大誤差的另外一種辦法是掃描法。廣泛應(yīng)用的有V掃描法、U掃描法和M掃描法。這些方法的特點是最低位碼道上安裝一個電刷，其他高位碼道上安裝兩個電刷。一個電刷放在被測位置的前邊，稱超前電刷；另一個電刷放在被測位置的后邊，稱為滯后電刷。如果最低位碼道有效位的增量寬度為x，則高位電刷對應(yīng)的距離依次為1x，2x，4x和8x等。這樣在每個確定的位置，最低位電刷的輸出電平反映了它真正的值，而高位碼道由于有兩個電刷，就會輸出兩種電平。

為了讀出反映該位置的高位二進(jìn)制碼對應(yīng)的電平值，必須在某個軌道上電刷對真正輸出是“1”的時候，高一級軌道上的真正輸出要從滯后電刷讀出；如果某個軌道上電刷對真正輸出是“0”的時候，由于最低位軌道只有一個電刷，它的電刷輸出代表此真正的位置，這樣較高級軌道的真正輸出就能以此為基礎(chǔ)正確讀出。這就是V掃描法。V掃描的電刷布置和掃描邏輯見下圖。

V掃描的電刷布置和掃描邏輯電路

這種方法的原理在于直接運用二進(jìn)制碼的特點。由于二進(jìn)制碼是從最低位逐級進(jìn)位的，那么最低位變化最快，高位變化逐漸減慢。當(dāng)某一組二進(jìn)制碼的第〗位是“1”的時候，該組碼的第i+1位和前組碼的i+1位狀態(tài)是一樣的，故該組碼的第i+1位的真正輸出要從滯后電刷讀出；相反，當(dāng)某一組二進(jìn)制碼的第z位是“0”的時候，該組碼的第i+1位和后組碼的第i+1位狀態(tài)是一樣的，故該組碼的第i+l位的輸出要從超前電刷讀出。這可以從任一個二進(jìn)制的數(shù)碼表中得到證實。