51/stm32單片機(jī)控制6自由度機(jī)械臂(帶云臺)二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
發(fā)表于 03-31 09:13
針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題,提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運(yùn)用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定,并與
發(fā)表于 12-26 13:56
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基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋,通過對電機(jī)的閉環(huán)控制,使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
發(fā)表于 09-26 13:58
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軸向電磁軸承多自由度承載力理論與實(shí)驗(yàn)研究_張云鵬
發(fā)表于 01-07 18:39
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機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
發(fā)表于 01-17 10:03
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現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個自由度?才發(fā)現(xiàn),原來7個
發(fā)表于 02-07 15:40
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一款小型、性價比較高的6自由度機(jī)械臂 簡介 機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手,但其龐大的身軀和高額的售價,使我們愛好者望而卻步,如今DFRobot開發(fā)了一款
發(fā)表于 01-14 10:48
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簡介 機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手,但其龐大的身軀和高額的售價,使我們愛好者望而卻步,如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價的5自由度機(jī)械臂,希望能圓大家一
發(fā)表于 01-14 10:43
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二自由度DF05BB舵機(jī)云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺,可以在水平和垂直方向做二自由度
發(fā)表于 12-04 14:21
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什么是六自由度壓電納米定位臺? 六自由度壓電納米定位臺可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運(yùn)動以及x、y、z 三軸偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動的壓電平臺。六自由度
發(fā)表于 08-10 11:37
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工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
發(fā)表于 03-16 12:20
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本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動起來,模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動作。
發(fā)表于 06-18 10:35
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本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性,對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入;忽略懸架的作用,認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動。
發(fā)表于 06-28 16:39
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線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
發(fā)表于 06-28 16:52
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隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,安防監(jiān)控系統(tǒng)正經(jīng)歷著從被動防御到主動智能的深刻變革。在這一轉(zhuǎn)型過程中,多自由度云臺馬達(dá)驅(qū)動方案控制系統(tǒng)憑借其靈活的運(yùn)動能力和精準(zhǔn)的控制特性,正在成為智能安防領(lǐng)域
發(fā)表于 08-27 17:43
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