dfrobotGMR通用機(jī)器人擴(kuò)展板簡(jiǎn)介
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
GMR板全稱 通用機(jī)器人擴(kuò)展板， 是一塊專為家用機(jī)器人平臺(tái)（HCR)設(shè)計(jì)的集成電路板。
在這塊集成版上需要插入3 個(gè)微處理器（單片機(jī)）：2塊Arduino Nano 和1塊Arduino Mega ADK。
其中一塊Nano作為電機(jī)控制以及數(shù)據(jù)采集，另一塊nano用來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器。Arduino Mega ADK 作為主控板，采集傳輸數(shù)據(jù)以及其他擴(kuò)展模塊，另外還有2個(gè)無(wú)線通訊槽可使用Xbee，藍(lán)牙以及其他通訊模塊。 另外有8個(gè)I/O端口以及8個(gè)模擬口3個(gè)i2c通訊接口作為Mega ADK 的輸入輸出。 nano板留有 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的專用端口以及 可調(diào)旋鈕電壓輸出。
版本更新：V1.3修改了Arduino nano管腳映射，現(xiàn)在兼容標(biāo)準(zhǔn)的V3和V4版本
應(yīng)用場(chǎng)景
HCR 各類家用機(jī)器人平臺(tái)
技術(shù)規(guī)格
供電要求 7-20V
接口模式 取決于mega 以及 nano
外形尺寸 350 X 230 mm
兼容mega
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