——前言

隨著掃地機(jī)器人的購(gòu)入門檻不斷降低、大量普及，人們對(duì)于掃地機(jī)器人這一智能家居新成員逐漸熟識(shí)之后也提出了更多要求和期望，就比方說(shuō)清掃區(qū)域的自定義。

相信不少家庭現(xiàn)在還在用傳統(tǒng)的隨機(jī)碰撞掃地機(jī)器人，常常難以規(guī)避其在清掃過(guò)程中隨意闖入臥室、衛(wèi)生間，甚至轉(zhuǎn)上幾圈之后帶回來(lái)一堆不該清掃的東西。畢竟掃地機(jī)器人沒(méi)有長(zhǎng)人眼，在不加限制的情況下，一刀切地把該清理的和不該清理的通通碰一遍是無(wú)法規(guī)避的。

針對(duì)這一問(wèn)題，石頭掃地機(jī)器人早在2018年便在當(dāng)時(shí)的主力產(chǎn)品上升級(jí)加持了“禁區(qū)”與“軟件虛擬墻”功能，在當(dāng)時(shí)用戶便可通過(guò)米家APP設(shè)定設(shè)備清掃禁區(qū)，再也不怕掃地機(jī)器人隨處亂逛。

到了今年，接過(guò)主力擔(dān)當(dāng)?shù)氖^掃地機(jī)器人T6發(fā)布即原生支持“禁區(qū)”與“軟件虛擬墻”功能，接下來(lái)就一同來(lái)看兩項(xiàng)功能的效果如何。

——“禁區(qū)”實(shí)測(cè)

石頭掃地機(jī)器人T6集合了LDS激光雷達(dá)及SLAM算法，能夠以高頻率進(jìn)行智能測(cè)距，設(shè)備將通過(guò)激光雷達(dá)信息分析距離完成精準(zhǔn)測(cè)距，并通過(guò)測(cè)得地圖智能規(guī)劃設(shè)備清掃路線。

在LDS激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，石頭掃地機(jī)器人T6還配備紅外碰撞保護(hù)傳感器和防跌落傳感器，在清掃過(guò)程中判斷清掃前方障礙物距離及清掃目標(biāo)高度空間，并以此智能規(guī)劃如何清掃或避開(kāi)，也為禁區(qū)功能的正常運(yùn)行提供了前提保障。

如圖，使用者可以通過(guò)米家APP該界面調(diào)整石頭掃地機(jī)器人T6清掃禁區(qū)的范圍，在手機(jī)端APP主界面可以清楚地看到設(shè)備剩余電量、清掃面積及清掃時(shí)間，我們來(lái)手動(dòng)點(diǎn)擊、拖動(dòng)，即可手動(dòng)圈畫房間清掃禁區(qū)。

根據(jù)我們?cè)贏pp上所看到的實(shí)時(shí)顯示清掃路徑，可以看到石頭機(jī)器人的T6行進(jìn)路線變化，行走完一段路程之后遭遇禁區(qū)的“圍墻”便掉頭撤退。改變了以往傳統(tǒng)掃地機(jī)器人特別是隨機(jī)碰撞式需要通過(guò)設(shè)置外置實(shí)體虛擬墻或磁條來(lái)設(shè)定禁掃區(qū)的狀況。

——“虛擬墻”實(shí)測(cè)

我們所看到的的地圖是由石頭掃地機(jī)器人T6利用LDS激光測(cè)距傳感器快速掃描房間獲取距離信息，然后再通過(guò)SLAM算法，實(shí)時(shí)構(gòu)建而成。其對(duì)室內(nèi)各種物品的準(zhǔn)確定位來(lái)規(guī)劃清掃路徑，免去四處碰撞的麻煩，也是軟件虛擬墻正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

如上圖所示，筆者在掃地機(jī)器人所掃描生成的地圖上隨手勾勒了一道虛擬墻，然后我們將石頭掃地機(jī)器人T6放入其中開(kāi)動(dòng)清理。

由以上動(dòng)圖，可以看到掃地機(jī)器人在遭遇虛擬禁區(qū)的“空氣墻”之后掉頭就走，與使用物理虛擬墻的效果完全相同，不會(huì)突破空氣中的這道無(wú)形虛擬墻半步。

——總結(jié)

由筆者通過(guò)對(duì)石頭掃地機(jī)器人T6的親身體驗(yàn)可見(jiàn)，其自發(fā)布便原生搭載的“禁區(qū)”功能、“軟件虛擬墻”功能確確實(shí)實(shí)與實(shí)體墻所具備的功能相同，能夠帶來(lái)幾乎一致的體驗(yàn)，為我們的日常使用帶來(lái)了極大便利，從此只需一鍵便可讓機(jī)器人繞行，再不需多掏銀子、多花力氣。
責(zé)任編輯：wv