據(jù)外媒報(bào)道，近日，ACEINNA宣布推出新款低成本、先進(jìn)、高性能的三頻段RTK/GNSS（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）接收器 - OpenRTK330L，內(nèi)置三重冗余慣性傳感器。該導(dǎo)航解決方案非常緊湊，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)旨在取代目前自動(dòng)駕駛汽車中使用的昂貴且笨重的感知RTK/INS（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量/慣性導(dǎo)航）系統(tǒng)，可滿足汽車市場(chǎng)中高性能、高可靠性及成本要求，以及機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、建筑和農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的需求。

（圖片來(lái)源：ACEINNA）

ACEINNA的OpenRTK330L包括一個(gè)配備冗余慣性傳感器陣列的三頻段RTK/GNSS接收器，可以提供厘米級(jí)別的精度、增強(qiáng)可靠性以及在GNSS中斷期間仍提供卓越性能。OpenRTK330L集成了一個(gè)非常精確的2度/時(shí)的慣性測(cè)量單元（IMU），在完全無(wú)法使用GNSS時(shí)仍可以提供10至30秒的精確定位，從而可以讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)人員能夠在汽車上安全地集成高精度的定位功能，而且成本符合預(yù)算。OpenRTK330L的嵌入式以太網(wǎng)接口可直接、輕松地連接到全球各地的GNSS校正網(wǎng)絡(luò)。OpenRTK330L的CAN總線接口使其可以簡(jiǎn)單地集成至現(xiàn)有的車輛架構(gòu)中。

該多頻段GNSS接收器可以監(jiān)控全球所有星座（GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NAVIC和SBAS），并可同時(shí)跟蹤多達(dá)80個(gè)信道。該模塊能夠?yàn)長(zhǎng)1、L2和L5 GPS頻段及國(guó)際星座同級(jí)別信號(hào)提供RF（無(wú)線電頻率）和基頻支持。

基于ACEINNA獨(dú)特的三重冗余6軸IMU陣列，該慣性測(cè)量單元和航跡推算功能一共包含9個(gè)加速度計(jì)和9速率陀螺通道。OpenRTK330L通過(guò)集成一個(gè)三重冗余IMU陣列，可以僅識(shí)別和利用有效的傳感器數(shù)據(jù)，確保滿足ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的高精度保護(hù)限制和可驗(yàn)證性。

該OpenRTK330L由ACEINNA的開放導(dǎo)航平臺(tái)提供支持，允許在ACEINNA經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的定位引擎和航跡推算算法之上定制研發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。自動(dòng)駕駛解決方案開發(fā)人員完全可以訪問OpenRTK330L模塊上的所有資源，包括GNSS接收器的測(cè)量數(shù)據(jù)、IMU測(cè)量數(shù)據(jù)和所有界面。具體而言，OpenRTK330L GNSS接收器可為GPS（L1 C/A，L2C和L5）、GLONASS（L1OF，L2OF）、北斗（B1I，B2I）、伽利略（E1、E5a、E5b、E6）、QZSS（L1 C/A）和NAVIC等導(dǎo)航系統(tǒng)提供支持。該IMU傳感器陣列包括一個(gè)三重冗余、3軸MEMS角速率傳感器和三重冗余、3軸MEMS加速度計(jì)。ACEINNA OpenRTK330L硬件還包括以太網(wǎng)、通用異步收發(fā)器（UART）、串行外設(shè)接口（SPI）和CAN接口，可將各種功能集成至主機(jī)系統(tǒng)中。此外，OpenRTK330L的其他規(guī)格還包括工作的溫度范圍為零下40攝氏度至85攝氏度，符合汽車震動(dòng)和振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。