增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號，這時(shí)利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時(shí)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。最后增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時(shí)將屏蔽線接地，可以有效提高抗干擾能力。

注意要點(diǎn)：當(dāng)工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，需要注意的一點(diǎn)是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會發(fā)生損壞。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟

1.牢固安裝編碼器，以免在使用過程中因震動而松動。

2.編碼器接線時(shí)，請確認(rèn)負(fù)載不能超過其最大允許值以及偏差。

3.鎖緊編碼器聯(lián)軸周邊的螺絲，以免使用過程中松動。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器使用時(shí)注意四大點(diǎn)

1.加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。當(dāng)每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，這時(shí)旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會越易受到振動的影響。在當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí)，加在編碼器的軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，隨時(shí)都可能會發(fā)生誤脈沖。

2.配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有可能會損壞編碼器輸出回路。

3.在編碼器配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等，如若配線錯(cuò)誤，則有可能會損壞編碼器內(nèi)部回路。

4.為了避免編碼器感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意這一點(diǎn)。