KEEP指令是進(jìn)行保持繼電器自保持動(dòng)作的指令，其符號(hào)如圖5-33所示，

它的功能是當(dāng)置位輸人為ON時(shí)，保持R所指定的繼電器的ON狀態(tài)；當(dāng)復(fù)位輸人為ON時(shí)，進(jìn)入OFF狀態(tài)。復(fù)位輸入和置位輸入同時(shí)為ON時(shí)，復(fù)位輸入優(yōu)先；復(fù)位輸人為ON時(shí)，不接受置位輸入。需要注意的是，KEEP指令必須將置位輸入和復(fù)位輸入寫在同一位置上。KEEP指令的梯形圖如圖5-34所示，其對(duì)應(yīng)的語句表見表5-8。

此程序是當(dāng)輸入繼電器0.00為ON，0.01為OFF時(shí)，保持100.00為ON狀態(tài)；0.03或0.04為ON時(shí)，100.00為OFF。