簡單的說，進入了電子，不管是學純模擬，還是學單片機，DSP、ARM等處理器，或者是我們的FPGA，一般沒有不用到按鍵的地方。按鍵：人機交互控制，主要用于對系統(tǒng)的控制，信號的釋放等。因此在這里，F(xiàn)PGA上應用的按鍵消抖動，也不得不講！

一、為什么要消抖動

在按鍵被按下的短暫一瞬間，由于硬件上的抖動，往往會產(chǎn)生幾毫秒的抖動，在這時候若采集信號，勢必導致誤操作，甚至系統(tǒng)崩潰;同樣，在釋放按鍵的那一刻，硬件上會相應的產(chǎn)生抖動，會產(chǎn)生同樣的后果。因此，在模擬或者數(shù)字電路中，我們要避免在最不穩(wěn)定的時候采集信號，進行操作。

對此一般產(chǎn)用消抖動的原理。一般可分為以下幾種：

（1）延時

（2）N次低電平計數(shù)

（3）低通濾波

在數(shù)字電路中，一般產(chǎn)用（1）（2）種方法。后文中將詳細介紹。

二、各種消抖動

1. 模擬電路按鍵消抖動

對于模擬電路中，一般消抖動用的是電容消抖動或者施密特觸發(fā)等電路，再次不做具體介紹。

2. 單片機中按鍵消抖動

對于單片機中的按鍵消抖動，本節(jié)Bingo根據(jù)自己當年寫過的單片機其中的一個代碼來講解，代碼如下所示：

unsigned char key_sCAN（void）

{

if（key == 0） //檢測到被按下

{

delay（5）; //延時5ms，消抖

if（key ！= 0）

retrurn 0; //是抖動，返回退出

while（！key1）; // 確認被按下，等下釋放

delay（5）; //延時5ms，消抖

while（！key1）; //確認被釋放

return 1; //返回按下信號

}

return 0; //沒信號

}

針對以上代碼，消抖動的順序如下所示：

（1）檢測到信號

（2）延時5ms，消抖動

（3）繼續(xù)檢測信號，確認是否被按下

a） 是，則開始等待釋放

b） 否，則返回0，退出

（4）延時5ms，消抖動

（5）確認，返回按下信號，退出

當然在單片機中也可以循環(huán)計數(shù)來確認是否被按下。Bingo認為如此，太耗MCU資源，因此再次不做講述。

3. FPGA中的按鍵消抖動

對于FPGA中的消抖動，很多教科書上都沒有講述。但Bingo覺得這個很有必要。對于信號穩(wěn)定性以及準確性分析，按鍵信號必須有一個穩(wěn)定的脈沖，不然對系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大的干擾。

此處Bingo用兩種方法對FPGA中按鍵消抖動分析。其中第一種是通過狀態(tài)機的使用直接移植以上MCU的代碼，這個思想在FPGA狀態(tài)機中很重要。第二種，通過循環(huán)n次計數(shù)的方法來確認是否真的被按下，這種方法很實用在FPGA這種高速并行器件中。

（1）利用狀態(tài)機移植MCU按鍵消抖動

此模塊由Bingo無數(shù)次修改測試最后成型的代碼，在功能上可適配n個按鍵，在思想上利用單片機采用了單片機消抖動的思想。具體代碼實現(xiàn)過程請有需要的自行分析，本模塊移植方便，Verilog代碼如下所示：

/*************************************************

* Module Name ： key_scan_jitter.v

* Engineer ： Crazy Bingo

* Target DevICe ： EP2C8Q208C8

* Tool versions ： QUARTus II 11.0

* Create Date ： 2011-6-26

* Revision ： v1.0

* DescripTIon ：

**************************************************/

module key_scan_jitter

#（

parameter KEY_WIDTH = 2

）

（

input clk，

input rst_n，

input ［KEY_WIDTH-1:0］ key_data，

output key_flag，

output reg ［KEY_WIDTH-1:0］ key_value

）;

reg ［19:0］ cnt; //delay_5ms（249999）

reg ［2:0］ state;

//-----------------------------------

always @（posedge clk or negedge rst_n）
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