1.可視化連接

2.KLI

3.KSB

4.KCB

KSB和KCB就裝在一塊DualNIC板上.

DualNIC是一種包含兩個(gè) 1000Mbit/s 局域網(wǎng)適配器的網(wǎng)卡， 它們是兩個(gè) VLANs。第一個(gè)端口與庫卡控制器總線連接， 而第二個(gè)端口則與 KLI 客戶接口連接。

第二個(gè)端口與 PC 型號(hào)相關(guān)：

1.主板 D2608-K KLI －KUKA 線路接口

2. 主板 D3076-K KSB － KUKA 系統(tǒng)總線

在 KRC4 中，DualNIC在設(shè)備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works 的管理，也不在 Windows里進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。因此所有網(wǎng)絡(luò)適配器都是顯示在庫卡 【RealtimeOS Devices】項(xiàng)下。但是只有 KLI 端口 （庫卡線路接口）才可直接在庫卡 HMI 上接受參數(shù)設(shè)定。

1.在 Fujitsu 主板上有一塊帶有兩個(gè)接口的網(wǎng)卡。

2.其傳輸速率為 1000Mbit/s。

3.KLI 和 Vision 系統(tǒng)連接于此。