倉(cāng)儲(chǔ)AGV場(chǎng)景無(wú)人、單一決定了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，決定了二維碼導(dǎo)航類(lèi)產(chǎn)品最為合適，發(fā)展到現(xiàn)在，二維碼導(dǎo)航類(lèi)產(chǎn)品已經(jīng)越來(lái)越發(fā)展為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

而產(chǎn)線類(lèi)AGV更加注重對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)環(huán)境的判斷、反饋、調(diào)整，更加傾向于自動(dòng)駕駛，其和倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)AGV是兩種完全不同的技術(shù)路線，本身并不存在產(chǎn)品矩陣的自然過(guò)渡。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模26.09億元，同比增長(zhǎng)8.40%。其中，倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模10.13億元，占比38.83%；產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模15.96億元，占比61.17%。且從市場(chǎng)規(guī)模增速來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)持續(xù)下滑，產(chǎn)線開(kāi)始回升。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧彰緣認(rèn)為：“隨著2019年以后，電商倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)整體趨于冷靜，一方面，電商物流的自動(dòng)化改造提升逐步進(jìn)入下半場(chǎng)，市場(chǎng)熱度有所降溫；另一方面，電商物流巨頭企業(yè)開(kāi)始自己組團(tuán)隊(duì)進(jìn)行內(nèi)部的自動(dòng)化改造提升，對(duì)外部移動(dòng)機(jī)器人的需求有所降低?！?/p>

電商倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景讓AGV真正走入大眾視野，但是未來(lái)制造業(yè)的廣闊天地才是未來(lái)。

定制化能力是關(guān)鍵

快倉(cāng)CEO楊威表示：“發(fā)展到現(xiàn)在，倉(cāng)儲(chǔ)AGV的頭部企業(yè)已經(jīng)可以快速、批量地交付標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，供應(yīng)鏈成熟、客戶認(rèn)知成熟、技術(shù)成熟使得企業(yè)的綜合成本控制得越來(lái)越好?！?/p>

相比于電商倉(cāng)儲(chǔ)，產(chǎn)線端的需求更為復(fù)雜。這是一個(gè)完全非標(biāo)的場(chǎng)景，精度、穩(wěn)定性、效率、負(fù)載、工廠節(jié)拍再加上人機(jī)協(xié)作，太多的難點(diǎn)要克服，很多時(shí)候技術(shù)的革新并不重要，重要的是解決客戶的痛點(diǎn)，適合才是第一位。

CSG華曉總經(jīng)理李大偉表示：“我們經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)我們的技術(shù)很先進(jìn)，我們的方案很好，但是用戶聽(tīng)完之后沒(méi)有什么反應(yīng)。這是因?yàn)槟阏驹谧约?、供?yīng)鏈的角度跟客戶談話，你必須知道客戶想什么，有時(shí)候我們的技術(shù)很先進(jìn)，但是客戶不需要這么先進(jìn)就可以解決問(wèn)題?！?/p>

這也就是為什么現(xiàn)如今的家電、汽車(chē)行業(yè)依然沿用上世紀(jì)的磁導(dǎo)航解決方案，穩(wěn)定、合適才是產(chǎn)線端需求的第一位。所以，定制化能力是現(xiàn)階段決定產(chǎn)線AGV企業(yè)生死存亡的關(guān)鍵。

海康機(jī)器人銷(xiāo)售總經(jīng)理傅高翔：“目前工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人本體的定制化要求相對(duì)較高，對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性、安全性也有更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人近幾年興起，但在工業(yè)制造中的應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)碎片化，特別在一些缺乏成熟案例的行業(yè)領(lǐng)域。這就要求企業(yè)有能力幫助新行業(yè)用戶，一同明確需求，從機(jī)器人定制化開(kāi)發(fā)、各層級(jí)軟件系統(tǒng)對(duì)接到解決方案的落實(shí)，全方位對(duì)接。讓用戶獲得切實(shí)好處、效益最大化了，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)才能健康發(fā)展。”

無(wú)人化到人機(jī)協(xié)同

從場(chǎng)景上來(lái)看，相比電商倉(cāng)庫(kù)，制造業(yè)企業(yè)的工廠環(huán)境更加復(fù)雜，多種設(shè)備混場(chǎng)且密度大，機(jī)器人需要具備基于環(huán)境的自然導(dǎo)航能力，以應(yīng)對(duì)地面輔助標(biāo)志被遮蔽、污損的問(wèn)題，此外還必須解決人機(jī)協(xié)作的安全問(wèn)題。

這也是近年來(lái)SLAM導(dǎo)航開(kāi)始不斷拓寬市場(chǎng)的原因，SLAM導(dǎo)航AGV（AMR）機(jī)器人，對(duì)應(yīng)的是離散制造業(yè)，即柔性化生產(chǎn)。

企業(yè)不但要求打通訂單和生產(chǎn)環(huán)節(jié)，更需要多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層使用AMR，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應(yīng)順序和時(shí)間間隔、搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)，多種自動(dòng)化設(shè)備的銜接和控制，也是制造業(yè)企業(yè)會(huì)遇到的一系列難題。

在這方面，快倉(cāng)的EVO系統(tǒng)、曠視的“河圖”系統(tǒng)等均是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)解決智能調(diào)度問(wèn)題，如：跨場(chǎng)景、跨樓層調(diào)度同一類(lèi)型機(jī)器人，讓AGV和機(jī)械臂、輸送線、無(wú)人叉車(chē)等聯(lián)動(dòng)。

完全不同的市場(chǎng)打法

購(gòu)買(mǎi)力分散、需求復(fù)雜多樣大大提高了制造業(yè)市場(chǎng)的開(kāi)拓難度。如果AGV企業(yè)要開(kāi)拓電商市場(chǎng)，只需把電商各垂直領(lǐng)域排行前十的企業(yè)列出來(lái)，一個(gè)一個(gè)去對(duì)接就行，因?yàn)槟壳半娚绦袠I(yè)的機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)力主要集中在這個(gè)群體。

然而，如果AGV企業(yè)要開(kāi)拓制造業(yè)市場(chǎng)，則很難描繪出固定的企業(yè)畫(huà)像，大企業(yè)有需求和購(gòu)買(mǎi)力，中小企業(yè)也有需求和購(gòu)買(mǎi)力，只是所需數(shù)量和對(duì)產(chǎn)品的要求不同。

楊威表示：“在接觸了其中近10家企業(yè)后，快倉(cāng)發(fā)現(xiàn)各家的需求差異非常大。在需求規(guī)模大、共通性強(qiáng)的細(xì)分行業(yè)，根據(jù)種子用戶需求開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，再將產(chǎn)品通過(guò)生態(tài)圈推廣至同類(lèi)企業(yè)，這是快倉(cāng)針對(duì)制造業(yè)市場(chǎng)的開(kāi)拓戰(zhàn)略?！?/p>

對(duì)從一開(kāi)始就專(zhuān)注產(chǎn)線AGV的斯坦德來(lái)講，從做大客戶的非標(biāo)案例中受益并成長(zhǎng)起來(lái)的他們，在這過(guò)程中意識(shí)到：產(chǎn)品公司要盈利，標(biāo)準(zhǔn)化一定是未來(lái)方向。

標(biāo)準(zhǔn)化有三個(gè)維度：第一，依靠合作伙伴，一起把這個(gè)行業(yè)做大；第二，聯(lián)合優(yōu)秀企業(yè)來(lái)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，讓標(biāo)準(zhǔn)先行；第三，客戶傾向于以“頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳”的方式來(lái)提出非標(biāo)方案，而從供應(yīng)商角度來(lái)說(shuō)，可以在滿足客戶要求的情況下提供標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，這時(shí)就需要大客戶的標(biāo)桿案例來(lái)教育客戶。

為了應(yīng)對(duì)非標(biāo)，斯坦德在產(chǎn)品上做了許多模塊化設(shè)計(jì)，細(xì)分成Oasis300以及Oasis600兩款標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)平臺(tái)，Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、輥臺(tái)、自動(dòng)充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)、核心控制器等。

非標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)化之間有一把尺子，雖然做非標(biāo)項(xiàng)目能保證企業(yè)體量快速成長(zhǎng)，但是技術(shù)型的創(chuàng)業(yè)型公司如果接了大量非標(biāo)項(xiàng)目，那么，大量的人力物力很有可能會(huì)拖垮企業(yè)。
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