1.車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展環(huán)境

從產(chǎn)業(yè)政策支持、市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算、車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)等三個(gè)角度，闡述車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)環(huán)境和未來(lái)市場(chǎng)空間。

路側(cè)市場(chǎng)規(guī)模保守預(yù)測(cè)：2020-2025 年，交叉路口+高速 / 快速路 C-V2X 改造投資合計(jì)將達(dá) 1200 億元。

車端市場(chǎng)規(guī)模保守預(yù)測(cè)：2020-2025 年，前裝市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 850 億元；預(yù)計(jì)到 2025 年底，我國(guó)汽車保有量達(dá)到 3.6 億輛，按滲透率 40%計(jì)算，2025 年后裝市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 1440 億元。

從全國(guó)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)概況來(lái)看，迄今已經(jīng)有 11 個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，40 多個(gè)非國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，6 個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)測(cè) / 試驗(yàn)場(chǎng)，20 多個(gè)智慧公路車路協(xié)同示范路。

2.“車聯(lián)網(wǎng)+智能交通”融合創(chuàng)新應(yīng)用

“車聯(lián)網(wǎng)+智能交通”融合創(chuàng)新應(yīng)用，包括多層級(jí)車路協(xié)同信息感知、通信及協(xié)同控制，分為微觀、區(qū)域、全局三個(gè)層面。

微觀層面表現(xiàn)為點(diǎn)狀交通信息感知與交互。車聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)④囕v行駛的環(huán)境信息、附近的交通運(yùn)行情況、周邊的交通事件等信息及時(shí)傳送給車輛，從而使得車輛能夠做到及時(shí)感知、快速合理決策。

區(qū)域?qū)用姹憩F(xiàn)為局部交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)的協(xié)同控制。將傳統(tǒng)智能交通系統(tǒng)中所集成的各類交通控制系統(tǒng)與車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行結(jié)合和打通，從而對(duì)局部的交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)進(jìn)行調(diào)度或控制。

全局層面則表現(xiàn)為基于云控平臺(tái)的大范圍交通管理與決策。車輛等交通參與者、道路感知、環(huán)境信息、交通事件等各種信息將匯聚于云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全局的決策和控制。

3.“車聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛”融合創(chuàng)新應(yīng)用

車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛?cè)诤蟿?chuàng)新應(yīng)用包括諸多典型場(chǎng)景，例如智能網(wǎng)聯(lián)公交讓出行更智慧、智能網(wǎng)聯(lián)賦能 Robotaxi、智能網(wǎng)聯(lián)賦能 Robobus、智能網(wǎng)聯(lián)專用車輛、5G 巡邏機(jī)器人、路運(yùn)一體化車路協(xié)同等。

附：精彩問答（來(lái)源于中國(guó)汽車報(bào)整理吳冬升與網(wǎng)友的問答互動(dòng)）

Q：車聯(lián)網(wǎng)+智能交通、車聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛?cè)诤系年P(guān)鍵分別是什么？目前有待解決的核心難題在哪里？

A：“車聯(lián)網(wǎng)+智能交通”的融合，關(guān)鍵是車聯(lián)網(wǎng)如何給智能交通增添價(jià)值，以及智能交通在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域如何發(fā)揮自己的作用，由此實(shí)現(xiàn)兩者的深度融合。智能交通中包括各種各樣的交通環(huán)境、運(yùn)行情況、交通事件等信息；而車聯(lián)網(wǎng)則以感知交通參與者和車輛狀態(tài)、駕駛行為、車道位置等信息，來(lái)為智能交通系統(tǒng)的微觀、區(qū)域、宏觀應(yīng)用層面帶來(lái)價(jià)值。

“車聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛”融合的關(guān)鍵點(diǎn)之一，是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。國(guó)家已經(jīng)明確提出要走“車路協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。車聯(lián)網(wǎng)如何賦能自動(dòng)駕駛至為關(guān)鍵，靠單車智能解決不了的應(yīng)用場(chǎng)景，以及從降低單車智能成本角度考慮，還是從單車智能長(zhǎng)尾效應(yīng)角度考慮，車聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛都是重點(diǎn)。

總之，車聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛的核心難題，在于對(duì)未來(lái)的商業(yè)模式的探索；而車聯(lián)網(wǎng)賦能智能交通的核心難題，在于如何打破原有的產(chǎn)業(yè)邊界。

Q：您在課程中提到了路側(cè)和車端的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)，請(qǐng)問路側(cè)的改造投資會(huì)首先在我國(guó)哪些地區(qū)展開？車端的前裝和后裝又會(huì)先在哪些細(xì)分市場(chǎng)應(yīng)用？

A：課程中已經(jīng)提到，路側(cè)和車端的市場(chǎng)規(guī)模都在千億元級(jí)以上。就路側(cè)改造而言，我國(guó)已經(jīng)陸續(xù)開展了城市和高速公路等不同層面的改造，已有超過 50 個(gè)城市在開展車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，還有 20 多條高速公路開展了相關(guān)建設(shè)。在地域方面，覆蓋了國(guó)內(nèi)華東、華南等各大區(qū)域。

在車端的前裝方面，國(guó)內(nèi)一些主流車企已經(jīng)公布了各自的智能網(wǎng)聯(lián)量產(chǎn)車型發(fā)布時(shí)間點(diǎn)，在今年下半年和明年上半年將會(huì)陸續(xù)推出相關(guān)車型。后裝方面，會(huì)優(yōu)先部署在公交車等車輛，以及典型行業(yè)應(yīng)用車輛，如物流車、市政車等。

Q：目前，全國(guó)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的建設(shè)大致處于什么階段？有什么特點(diǎn)或是問題嗎？與國(guó)外比又有什么不同？

A：我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)的力度要遠(yuǎn)大于歐美市場(chǎng)，而且基本上是按照中國(guó)自己的架構(gòu)來(lái)建設(shè)。典型的包括仿真實(shí)驗(yàn)、封閉測(cè)試場(chǎng)、半開放道路、開放道路四級(jí)架構(gòu)。

而城市示范區(qū)建設(shè)的路徑，也分為四個(gè)不同的階段。從小規(guī)模試點(diǎn)示范，到規(guī)?；圏c(diǎn)示范，再到局部區(qū)域覆蓋，最后是全城覆蓋。目前，國(guó)家還在推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，其核心之一是追求規(guī)?；?，核心之二是探索車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)模式。這些，就是我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)的特色。

除此之外，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)特點(diǎn)還包括，積極探索跨城市、跨區(qū)域合作，其中較為典型的是長(zhǎng)三角區(qū)域、粵港澳大灣區(qū)等。與國(guó)外相比，我國(guó)的示范區(qū)建設(shè)無(wú)論是點(diǎn)、面和深度上，都要好很多。

Q：您提到了許多車聯(lián)網(wǎng)+智能交通融合創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，包括微觀和宏觀在內(nèi)，目前有已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并投入使用的嗎？有望大規(guī)模應(yīng)用的又有哪些？

A：“車聯(lián)網(wǎng)+智能交通”的融合，核心是車聯(lián)網(wǎng)與現(xiàn)有的智能交通從微觀到區(qū)域、再到全局的深度融合，如嘗試將車聯(lián)網(wǎng)與交通系統(tǒng)中信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行深度融合。未來(lái)各種各樣的路側(cè)交通管控設(shè)施，例如標(biāo)志標(biāo)線標(biāo)牌等，都會(huì)有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)范其做信息發(fā)布。

可以說(shuō)，從智能交通交通信號(hào)控制到其它道路管控設(shè)施，都能夠通過車聯(lián)網(wǎng)提供標(biāo)準(zhǔn)化信息，這是未來(lái)車聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；瘧?yīng)用的一個(gè)重要著力點(diǎn)。

Q：車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛的融合創(chuàng)新應(yīng)用目前是大部分處于示范運(yùn)營(yíng)階段嗎？大規(guī)模商業(yè)化推廣階段預(yù)計(jì)何時(shí)到來(lái)？

A：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)仍將面臨一個(gè)長(zhǎng)期的發(fā)展過程。“車聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛”融合創(chuàng)新應(yīng)用，目前仍處于示范運(yùn)營(yíng)階段，尤其是兩者的深度融合。例如車聯(lián)網(wǎng)+Robotaxi，可以通過車聯(lián)網(wǎng)給 Robotaxi 提供紅綠燈信息、超視距信息、解決單車智能解決不了的“鬼探頭”場(chǎng)景等。

車聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用會(huì)率先面向特定場(chǎng)景。如物流行業(yè)，無(wú)論是干線、支線還是末端物流。尤其是干線物流，在高速公路場(chǎng)景下，環(huán)境相對(duì)比較單一，更容易以車聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛的編隊(duì)行駛。此外，還可以面對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)境部署車聯(lián)網(wǎng)。如面向公交車，以及城市交通“最后一公里”出行服務(wù)，還有港口、礦山等場(chǎng)景，都適合“車聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛”優(yōu)先部署。這樣的商業(yè)化應(yīng)用，在未來(lái) 3-5 年會(huì)進(jìn)入一個(gè)推廣應(yīng)用階段。

就車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間點(diǎn)來(lái)看，當(dāng)下應(yīng)該是小規(guī)模部署階段，2021 年起應(yīng)是規(guī)模化部署階段。其間，車聯(lián)網(wǎng)不僅會(huì)與智能交通深度融合，而且也會(huì)賦能自動(dòng)駕駛。
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