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從應(yīng)用痛點(diǎn)倒逼研發(fā) AGV機(jī)器人以傳感器+驅(qū)動(dòng)器的形式雙拳出擊

454398 ? 來(lái)源:搜狐 ? 作者: 新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人 ? 2020-12-01 11:32 ? 次閱讀
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過(guò)去,國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人企業(yè)大都是采購(gòu)國(guó)外品牌的核心零部件,隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展以及對(duì)性價(jià)比要求的不斷提升,國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)已經(jīng)迎來(lái)快速崛起、百花齊放的大好時(shí)機(jī)。不斷通過(guò)自主研發(fā)的核心產(chǎn)品拿下多張CE認(rèn)證興頌機(jī)器人公司,正在以傳感器+驅(qū)動(dòng)器的形式雙拳出擊,成為國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)中一顆不可小覷的新星。

驅(qū)動(dòng)+傳感的三大拳頭產(chǎn)品

據(jù)悉,興頌機(jī)器人目前主打的產(chǎn)品有三大類:其一是核心驅(qū)動(dòng)類,包括差速、舵輪驅(qū)動(dòng)、直流有刷、直流無(wú)刷、交流異步、伺服等;其二是核心傳感類,主要有磁導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、激光導(dǎo)航傳感器等導(dǎo)航類產(chǎn)品以及RFID、磁地標(biāo)傳感器等定位類產(chǎn)品、激光避障類產(chǎn)品;其三是核心驅(qū)動(dòng)+核心傳感這2大類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上研發(fā)的底層運(yùn)動(dòng)控制方案。

磁導(dǎo)航傳感器 激光導(dǎo)航傳感器 激光障礙物傳感器

其中,激光雷達(dá)不僅是興頌機(jī)器人的拳頭產(chǎn)品,而且是極具差異化的核心器件。

興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)能夠非常成熟的應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)、機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的區(qū)域防護(hù)、移動(dòng)機(jī)器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域,其激光雷達(dá)產(chǎn)品線主要集中在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)以及路徑導(dǎo)航這2方面,這不僅大大降低對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的依賴,也大大的降低了成本。興頌機(jī)器人創(chuàng)始人胡連逵先生在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪時(shí)介紹。

據(jù)了解,興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)預(yù)留了豐富的接口,適應(yīng)各類客戶不同主控器不同接口的要求;還能夠通過(guò)組網(wǎng)的方式在同一臺(tái)AGV上使用,降低了對(duì)主控器資源的消耗,降低了故障率,降低了故障排查難度,這一系列的降低帶來(lái)的自然是成本的降低。

目前,興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)已經(jīng)與多個(gè)業(yè)內(nèi)知名客戶合作,接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗(yàn),未來(lái)興頌將努力實(shí)現(xiàn)從年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)到年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)甚至年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)量的同時(shí)保持產(chǎn)品的一致性,同時(shí),將激光導(dǎo)航技術(shù)擁有的更高精度、更長(zhǎng)檢測(cè)距離、更廣檢測(cè)范圍移植到激光避障雷達(dá)上,讓激光避障雷達(dá)擁有更高的性能。

混合型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 舵輪驅(qū)動(dòng)器

從應(yīng)用痛點(diǎn)倒逼研發(fā)

作為AGV機(jī)器人行業(yè)專業(yè)的核心零部件供應(yīng)商,興頌機(jī)器人心無(wú)旁騖,把所有產(chǎn)品基礎(chǔ)工作做專做細(xì)做精,“盡可能把發(fā)現(xiàn)的熱點(diǎn)問(wèn)題解決在AGV核心零部件的研發(fā)之中”是興頌機(jī)器人研發(fā)產(chǎn)品一直秉承的價(jià)值觀念。

拿興頌機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器舉例:目前市場(chǎng)上絕大部分的驅(qū)動(dòng)器都只具備驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到指定速度的功能,有些甚至速度控制的精度、響應(yīng)性都比較差,另外就是市場(chǎng)上的驅(qū)動(dòng)器基本上都是1個(gè)驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)1個(gè)電機(jī),那么要驅(qū)動(dòng)1個(gè)舵輪,必須配2個(gè)驅(qū)動(dòng)器,不利于實(shí)現(xiàn)某些工況AGV小型化的需求。興頌針對(duì)這些痛點(diǎn)研發(fā)的1驅(qū)2舵輪驅(qū)動(dòng)器可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)舵輪的行走電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具備豐富的參數(shù)可以適配不同電機(jī)種類、不同種類編碼器,通過(guò)這些參數(shù)的設(shè)置,就可以把比較復(fù)雜的角度閉環(huán)控制與速度閉環(huán)控制在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部完成,從而大大降低了研發(fā)人員上層控制的難度。

興頌機(jī)器人之所以對(duì)AGV行業(yè)的痛點(diǎn)問(wèn)題把握得如此鞭辟入里,還得益于其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均有在AGV行業(yè)從事過(guò)AGV核心零部件研發(fā)、AGV整機(jī)研發(fā)、AGV生產(chǎn)制造、AGV現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目施工、AGV售后維護(hù)、AGV銷售等領(lǐng)域工作的經(jīng)驗(yàn)。“我們對(duì)AGV行業(yè)有著從市場(chǎng)到研發(fā)到應(yīng)用到服務(wù)全方位的認(rèn)知,對(duì)行業(yè)深刻的理解促使我們?cè)趧?chuàng)業(yè)方向、產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品的品質(zhì)管控、如何解決客戶痛點(diǎn)問(wèn)題有著非常清晰的思路。”胡連逵一再?gòu)?qiáng)調(diào)。

RFID傳感器

維護(hù)口碑 從細(xì)節(jié)入手

除了在研發(fā)上另辟蹊徑外,在對(duì)AGV企業(yè)的服務(wù)上,興頌公司也奉行著愚公移山的精神,歷來(lái)重視口碑建設(shè)。

胡連逵表示,AGV是多種核心零部件產(chǎn)品的組合集成,我們不僅要有能力服務(wù)好自家的產(chǎn)品,如果自家的產(chǎn)品與其他友商的產(chǎn)品配合使用時(shí)出現(xiàn)配合問(wèn)題,我們的工程師也會(huì)毫不吝嗇的分享自己的經(jīng)驗(yàn),盡最大努力協(xié)助客戶解決問(wèn)題,在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的過(guò)程中,我們自身會(huì)不斷的進(jìn)步,客戶對(duì)我們的信任也會(huì)與日俱增。

毫不夸張的說(shuō),我們的客戶在2014年夠買的產(chǎn)品,我們的工程師仍然在耐心的提供咨詢、售后等服務(wù)。胡連逵笑稱。

談到未來(lái)的產(chǎn)品規(guī)劃,胡連逵堅(jiān)持認(rèn)為做細(xì)分領(lǐng)域才能有更大的發(fā)展,AGV機(jī)器人行業(yè)將是興頌機(jī)器人矢志不渝服務(wù)的行業(yè),也是長(zhǎng)期耕耘的事業(yè)與目標(biāo)。

編輯:hfy
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