LiDAR是（Light Detection and Ranging）的縮寫，是一種利用激光束來計(jì)算與物體距離的探測設(shè)備。當(dāng)光線與物體碰撞時(shí)，部分光線會(huì)被反射回源頭并被傳感器接收。通過測量發(fā)射和返回之間的時(shí)間間隔來確定距離。

在2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽中，來自斯坦福大學(xué)的工程師們最接近實(shí)現(xiàn)了幾十年來的自動(dòng)駕駛汽車的夢想，就像《TimeCop》等科幻類型的主旋律作品中所設(shè)想的那樣。為了弄清周圍的世界，他們的汽車使用了一種叫做激光雷達(dá)的東西，這是一種從未在汽車上實(shí)現(xiàn)過的技術(shù)。

可以說，這項(xiàng)技術(shù)在汽車行業(yè)的第一次商業(yè)化大規(guī)模應(yīng)用是在2018年，當(dāng)時(shí)通用汽車?yán)冒惭b在卡車上的LiDAR傳感器，對(duì)整個(gè)美國的高速公路系統(tǒng)進(jìn)行精確的3D測繪。這些數(shù)據(jù)將被輸入到他們的凱迪拉克CT6，以及后來的CT5和CT4中，以便讓這些車能夠自己精確地導(dǎo)航我們國家的高速公路。

LiDAR是（Light Detection and Ranging）的縮寫，是一種利用激光束來計(jì)算與物體距離的探測設(shè)備。當(dāng)光線與物體碰撞時(shí)，部分光線會(huì)被反射回源頭并被傳感器接收。通過測量發(fā)射和返回之間的時(shí)間間隔來確定距離。

考慮到光的傳播速度幾乎是每秒20萬英里，應(yīng)用這一原理所需的精度水平是令人震驚的。更難以相信的是，激光雷達(dá)從60年代就已經(jīng)出現(xiàn)了（著名的是用于繪制月球表面的地圖），目前最好的商用型號(hào)可以達(dá)到一英寸以下的分辨率。

無處不在的碰撞傳感器不過是一個(gè)測距儀，它在車輛前方發(fā)出一到兩道光束，以確定物體的存在、距離和相對(duì)速度。大多數(shù)都不夠靈敏，無法區(qū)分形狀，而寵物等較小的障礙物可能就不存在了。

現(xiàn)代化的測繪激光雷達(dá)每秒會(huì)向各個(gè)方向發(fā)送數(shù)百萬束激光，然后將傳感器信息反饋給計(jì)算機(jī)，以創(chuàng)建環(huán)境的實(shí)時(shí)地圖。

如果背后有足夠的計(jì)算能力，3D激光雷達(dá)可以用來追蹤寵物大小的移動(dòng)物體，預(yù)測它們的方向，區(qū)分環(huán)境中的潛在障礙物，在明顯的路邊轉(zhuǎn)彎等等。

在汽車上實(shí)施激光雷達(dá)的最大障礙是掃描速度低。早期的設(shè)備無法以足夠快的速度構(gòu)建地圖，讓車輛以蝸牛般的速度移動(dòng)。

直至大衛(wèi)-霍爾發(fā)明 “基于3D激光的實(shí)時(shí)系統(tǒng)”。與以往的設(shè)計(jì)不同，霍爾的解決方案允許同時(shí)掃描多個(gè)方向。發(fā)射器以足夠高的頻率圍繞360度拱形發(fā)射光束，在納秒內(nèi)描繪出功能圖景。

霍爾的發(fā)明在2005年獲得了專利，他的公司Velodyne成為了第一家商業(yè)化的車載激光雷達(dá)系統(tǒng)制造商，他們?nèi)匀惶幱谛袠I(yè)的頂端--如是。

在過去的15年里，該公司一直在積極努力改進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)，尤其是目前使該系統(tǒng)對(duì)汽車行業(yè)缺乏吸引力的尺寸和成本問題。

不過，一些先天不足可能永遠(yuǎn)無法解決，比如激光雷達(dá)無法 “看到 ”形狀以外的東西--這在駕駛時(shí)是一個(gè)明顯的障礙。

未來的自動(dòng)駕駛汽車可能需要攝像頭輔助來區(qū)分道路標(biāo)記和標(biāo)志，因?yàn)樵撓到y(tǒng)有可能永遠(yuǎn)無法自給自足。相反，越來越明顯的是，同樣的情況可能適用于競爭技術(shù)。

責(zé)任編輯：YYX
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