從KIVA的價值被亞馬遜發(fā)掘之后，倉儲就成為AGV應(yīng)用場景的主要增量戰(zhàn)場。從“貨到人”到“貨箱到人”再到“人到貨”，不斷有企業(yè)腦洞大開，嘗試新的破局之路。近年來，隨著技術(shù)不斷成熟，市場拓展趨于穩(wěn)定，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，倉儲AGV短時間內(nèi)形態(tài)將不再發(fā)生大變化。

Kiva機(jī)器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)電商物流中心作業(yè)“人找貨、人找貨位”模式，通過作業(yè)計劃調(diào)動機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實(shí)現(xiàn)了整個物流中心庫區(qū)無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。

自它出現(xiàn)后，國內(nèi)眾多企業(yè)開始效仿研發(fā)類似 Kiva這樣的倉儲機(jī)器人，典型的如極智嘉、?？禉C(jī)器人、快倉等。并且，越來越多的電商企業(yè)、快遞公司都開始嘗試應(yīng)用倉儲機(jī)器人，例如天貓、唯品會、京東、申通等。

箱式機(jī)器人的蛻變

被桎梏的思想一旦開閘，靈感的洪流就無法阻擋。在這之后，市面上開始出現(xiàn)了一種“貨箱到人”的思路，其跳過貨到人，旨在揀選工位的一步到位。

最開始的“貨箱到人”主要瞄向鞋服行業(yè)，因?yàn)樵谛袠I(yè)，尤其是鞋子，其包裝都是以標(biāo)準(zhǔn)紙箱的形式出現(xiàn)，即使大小不同，但不存在大量的SKU和無法識別的情況。其主要存在的問題是效率不足，受制于當(dāng)時的軟件系統(tǒng)，當(dāng)時的AGV一次只可以揀選5個以內(nèi)的貨物，且行駛速度較慢，難以滿足倉儲調(diào)度需求。

直到2020年，在解決了軟件、調(diào)度、速度等問題后，以海柔創(chuàng)新、極智嘉、快倉、?？禉C(jī)器人等一大批企業(yè)為代表，箱式機(jī)器人開始迎來自己的爆發(fā)期。

?海柔創(chuàng)新——庫寶機(jī)器人

2016年，海柔創(chuàng)新的“貨箱到人”機(jī)器人庫寶就已完成開發(fā)和測試，該機(jī)器人可以根據(jù)訂單需求，精準(zhǔn)地找到相應(yīng)貨物，可以極大地節(jié)約存儲空間。2017年8月，單料箱機(jī)器人系統(tǒng)庫寶A2上線運(yùn)行，8臺機(jī)器人協(xié)作完成訂單任務(wù)。

2020年4月，海柔創(chuàng)新公開了其新一代雙深位多貨箱機(jī)器人庫寶A42D在客戶現(xiàn)場運(yùn)行的視頻。

之后在9月，海柔創(chuàng)新再次發(fā)布新一代伸縮升降料箱機(jī)器人庫寶HAIPICK A42T，其具備智能伸縮升降功能，靈活覆蓋0.25m至6.5m立體存儲范圍，再次突破機(jī)器人倉存儲高度，適用于多種不規(guī)則倉庫。

??？禉C(jī)器人——MR-F2-50C-A1(H)

?？档牧舷浒徇\(yùn)機(jī)器人使用二維碼導(dǎo)航，支持前進(jìn)、后退、原地360度旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑小，定位精度高。最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s。多料箱搬運(yùn)：支持多個小于50kg貨物出入庫倉儲、搬運(yùn)等。根據(jù)不同應(yīng)用場景，可選擇兩種自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取貨更靈活。此外還可根據(jù)不同應(yīng)用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。

?快倉——協(xié)同式與存取一體兩大解決方案

快倉的料箱機(jī)器人產(chǎn)品線分為兩大解決方案，協(xié)同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案。

協(xié)同式料箱到人揀選解決方案發(fā)揮機(jī)器人各自的優(yōu)勢；料箱機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運(yùn)多個料箱。極大地提高了單料箱的平均存取效率。

?極智嘉——C200“貨箱到人”機(jī)器人

在2019年P(guān)roMAT展會上，極智嘉展示了其貨箱到人解決方案。其C200“貨箱到人”機(jī)器人可準(zhǔn)確地搬運(yùn)所需貨箱到揀選工位，適合多SKU的存儲和揀選場景。在同等規(guī)模下，C200的揀選效率與存儲容量與多層穿梭車相當(dāng)，但成本卻為后者一半，極大提高了投資回報率。

今年4月極智嘉再次擴(kuò)充RoboShuttle產(chǎn)品線，發(fā)布雙伸位、窄巷道、廣立體覆蓋的貨箱到人機(jī)器人C200M, 旨在打造迄今為止單層存儲能力最強(qiáng)的AMR解決方案。

?牧星智能——周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人Z-50s

牧星智能的周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人，機(jī)身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載6個周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人從貨架拉取各個運(yùn)輸箱，通過伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、入庫及出庫。

別具一格：井松科技攀爬機(jī)器人

在剛剛結(jié)束的第22屆中國工博會上，井松科技對外展示了自家的攀爬機(jī)器人。

作為倉儲系統(tǒng)的運(yùn)輸員，井松科技的這款攀爬機(jī)器人的底層邏輯和箱式機(jī)器人類似，但是其解決問題的思路完全不同。除了可以在地面移動，還可以攀爬貨架，并從其中的某一層中取出貨物搬運(yùn)。將取到的貨物運(yùn)送到固定站點(diǎn)，工作人員取走貨物，機(jī)器人返回繼續(xù)搬運(yùn)。貨架中的貨物存放在最高5m內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)盒子內(nèi)。

這種思路，需要對立體貨架加裝鏈條，有點(diǎn)類似于立體倉儲中的四向穿梭車，但是其可以在線邊倉對接產(chǎn)線和倉儲，同時攀爬貨架之時將力傳遞到兩邊的貨架上，機(jī)器人的穩(wěn)定、精度、壽命都可以保證。

回歸本質(zhì)：靈動科技“人到貨”解決思路

今年8月，靈動科技在北京中關(guān)村召開Max新品發(fā)布會，靈動科技Max600正式亮相。但同樣是物流場景，業(yè)內(nèi)都在講貨到人或者貨箱到人的揀選方式，靈動科技專注的依然還“人到貨”的模式。

靈動科技Max600在接收到指令之時，會自動前往揀貨區(qū)，工人會全程跟隨進(jìn)行揀貨。這種模式下，節(jié)省的是工人大量的無效行走。

對此，靈動科技創(chuàng)始人&CEO齊歐認(rèn)為：“所有的倉儲都是個性化的，取決于存放多少SKU，其吞吐量呈現(xiàn)波動的情況，沒有一個解決方案能解決全部問題，這是一個大邏輯?，F(xiàn)在的倉庫越拆越散，每個倉庫都要不斷的調(diào)倉庫的設(shè)計和系統(tǒng)，完成的是規(guī)定面積之內(nèi)最優(yōu)的結(jié)構(gòu)，之后再看哪個方案更適應(yīng)場景?！?/p>

第二個邏輯就是“平臺級”，即如何從非標(biāo)走向標(biāo)準(zhǔn)。靈動是唯一憑借同一系列產(chǎn)品（Max200頂升、Max600頂升），適應(yīng)制造、物流、零售多場景的AMR解決方案供應(yīng)商，這緣于靈動領(lǐng)先的多場景技術(shù)架構(gòu)和“平臺級”技術(shù)，跨場景、靈活、可擴(kuò)展。

值得一提的是，2020年12月22日-23日，由高工機(jī)器人主辦，利元亨總冠名的高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會暨第七屆高工金球獎頒獎典禮將在深圳機(jī)場凱悅酒店舉行，本次大會以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計”為主題。

與2019年相比，今年還將舉辦首場高工移動機(jī)器人年會，特設(shè)CSG華曉冠名的以“精益制造與柔性產(chǎn)線”為主題的產(chǎn)線物流專場，以“生態(tài)格局輪廓初現(xiàn)”為主題的倉儲物流專場，以及以“打開裂變新思路”為主題的新興物流專場，屆時更多移動機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)內(nèi)大咖將通過解析快速發(fā)展的移動機(jī)器人市場，與機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈一同探索中國機(jī)器人更廣闊的市場增長點(diǎn)。

責(zé)任編輯：YYX