歲末年初，中美兩大新能源汽車龍頭公司創(chuàng)始人馬斯克與何小鵬之間的隔空互懟，再次引發(fā)了人們對激光雷達(dá)的熱議。而隨著國內(nèi)激光雷達(dá)龍頭禾賽科技遞交招股書，這一賽道的各項(xiàng)信息也得以披露。

1月7日，上海禾賽科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO首發(fā)申請獲得正式受理，公司擬募集20億元，用于智能制造中心、激光雷達(dá)專屬芯片及算法等項(xiàng)目。

這也是繼美國激光雷達(dá)廠商Velodyne和Luminar相繼在美股上市后，又一家具有全球領(lǐng)先優(yōu)勢的頭部激光雷達(dá)玩家正式?jīng)_擊資本市場。

種種跡象顯示，隨著激光雷達(dá)技術(shù)走向成熟，越來越多的新能源汽車將搭載激光雷達(dá)，僅國內(nèi)就包括蔚來、小鵬、理想、長城、北汽等新老車企。

【激光雷達(dá)迎來產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)，5年復(fù)合增速超過60％】

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測量裝置，能夠讓車輛更精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境，被廣泛認(rèn)為是高級(jí)輔助駕駛（ADAS，L3級(jí)）以及無人駕駛（L4l5）自動(dòng)駕駛車輛的必備元件，屬于“智能駕駛之眼”。

根據(jù)技術(shù)架構(gòu)的差異，激光雷達(dá)主要分為整體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)、收發(fā)模塊靜止的半固態(tài)激光雷達(dá)以及固態(tài)式激光雷達(dá)三大類。其中，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)發(fā)展最早，目前技術(shù)較為成熟。但由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，成本高昂難以量產(chǎn)。

而固態(tài)式激光雷達(dá)可動(dòng)部件較少，成本較低，目前已經(jīng)成為行業(yè)最主流的技術(shù)路線，包括Velodyne、Luminar以及禾賽科技等頭部公司均在積極布局。

實(shí)際上，成本因素一直是制約激光雷達(dá)商業(yè)化落地的關(guān)鍵，也是“鋼鐵俠”馬斯克長期以來攻擊激光雷達(dá)技術(shù)路線的一個(gè)主要原因。

目前，Velodyne旗下128線激光雷達(dá)價(jià)格高達(dá)8萬美元，最基礎(chǔ)的16線激光雷達(dá)價(jià)格也需要4000美元。

而特斯拉號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能的最新版Autopilot Hardware 3．0共包含8個(gè)攝像頭，1個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)以及FSD芯片，但售價(jià)只有7000美元，顯然無法再承受一顆如此高昂的激光雷達(dá)。

然而，即便是視覺算法技術(shù)可以真正實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)作為一項(xiàng)安全冗余配置也非常必要。而價(jià)格因素是激光雷達(dá)需要解決的問題，但不應(yīng)該是拒絕這一技術(shù)的原因。

從馬斯克一再改口、一再推遲的完全自動(dòng)駕駛落地日期來看，視覺算法這一技術(shù)最終能否讓無人駕駛落地還有較大不確定性。

此外，在技術(shù)進(jìn)步以規(guī)模效應(yīng)的促進(jìn)下，激光雷達(dá)價(jià)格正在快速下滑，其中16線混合固態(tài)激光雷達(dá)售價(jià)已經(jīng)跌至數(shù)百萬美元，這讓產(chǎn)品大規(guī)模商用成為可能。

受益于無人駕駛需求的增長，全球激光雷達(dá)正在迎來高速發(fā)展時(shí)期。

沙利文研究數(shù)據(jù)顯示，在無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高級(jí)輔助駕駛滲透率提升等因素的驅(qū)動(dòng)下，到2025年，激光雷達(dá)全球市場規(guī)模將達(dá)到135．4億美元，較2019年可實(shí)現(xiàn)64．5％的年均復(fù)合增長率。

隨著成本逐步進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場可接受的范圍，越來越多的車企計(jì)劃在新款中高端車型上搭載激光雷達(dá)，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)也即將迎來產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)。

早在2010年，全球十大汽車零部件與系統(tǒng)集成供應(yīng)商法雷奧就與德國激光雷達(dá)公司Ibeo合作進(jìn)行車規(guī)化激光雷達(dá)SCALA的開發(fā)，后于2017年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，目前已經(jīng)成功搭載于奧迪旗艦車型Audi A8。

此外，奧迪、奔馳、蔚來、小鵬、沃爾沃、長城等國內(nèi)外車企也已經(jīng)開始了激光雷達(dá)的測試。

研究數(shù)據(jù)顯示，2025年全球?qū)⒂?00萬輛新車將搭載激光雷達(dá)，乘用車L3級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率將達(dá)到6％。按照沙利文預(yù)計(jì)，2025年車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到46．1億美元，2019年至2025年復(fù)合增長率達(dá) 83．7％。

顯然，能否快速搶占車規(guī)級(jí)市場這一戰(zhàn)略高地的重要性已經(jīng)不言而喻，這也是目前國內(nèi)外眾多激光雷達(dá)廠家爭先上市的重要原因之一。

這其中，成功將全球最大激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne“趕出中國”的禾賽科技，很有望成為國內(nèi)激光雷達(dá)第一股。

【擊退最強(qiáng)競爭對手，多家客戶轉(zhuǎn)為隊(duì)友】

禾賽科技2013年成立于美國硅谷圣何塞，2014年搬遷至上海。2016年之前，公司主要生產(chǎn)激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器等激光氣體傳感器產(chǎn)品，2016年開始進(jìn)入到自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。

自2018年開始，禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)入快速增長期。通過下圖可以看出，2017年－2019年，禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品銷售收入分別為1，433．57萬元、12，840．80萬元和32，843．12萬元，增長勢頭迅猛。

2018年4月，《科技日報(bào)》曾推出過“亟待攻克的核心技術(shù)”系列專欄文章，列舉了包括光刻機(jī)、芯片在內(nèi)的35項(xiàng)“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù)，激光雷達(dá)位列其中。

彼時(shí)，已經(jīng)在無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕10多年時(shí)間的美國Velodyne占據(jù)全球近80％的市場份額，國內(nèi)企業(yè)在這一領(lǐng)域接近空白。

不過，禾賽科技的快速崛起已經(jīng)在一定程度上改變了我國在這一領(lǐng)域的落后局面。

截至目前，公司服務(wù)客戶已經(jīng)覆蓋北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一以及全球最大的三家移動(dòng)出行服務(wù)公司中的兩家。美國加州dmv數(shù)據(jù)顯示，2019年無人駕駛測試?yán)锍虜?shù)排名前15位的企業(yè)中，過半的自動(dòng)駕駛公司選用了禾賽產(chǎn)品作為主激光雷達(dá)。

作為新興的高新技術(shù)產(chǎn)品，目前激光雷達(dá)行業(yè)玩家主要以國外公司為主。

2019年，禾賽科技實(shí)現(xiàn)營業(yè)營業(yè)收入3．48億元，其中激光雷達(dá)產(chǎn)品收入為3．28億元。同期，美國兩大激光雷器公司Velodyne、Luminar銷售收入分別為7億元和0．87億元，從銷售金額對比來看，禾賽科技目前銷售規(guī)模穩(wěn)居全球第一陣營。

此外，過去三年禾賽科技毛利率始終保持在74％，大幅領(lǐng)先于兩大美國競爭對手。公司在2018年度就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈利，2019年雖因?qū)＠M(fèi)用支出再次陷入虧損，但虧損金額仍遠(yuǎn)低于后兩者。

2019年8月15日，Velodyne分別通過美國加州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國國際貿(mào)易委員會(huì)指控禾賽科技侵犯其美高分辨率激光雷達(dá)系統(tǒng)專利，禾賽科技隨即在德國法蘭克福美茵地區(qū)法院以及上海知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院對Velodyne進(jìn)行回?fù)簦缚豓elodyne侵犯其旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)專利。最終，禾賽科技向Velodyne支付1．6億元以達(dá)成和解。

如不考慮專利和解費(fèi)用，禾賽科技已經(jīng)連續(xù)兩年實(shí)現(xiàn)盈利。

另一方面，禾賽科技等國內(nèi)公司的快速崛起，讓Velodyne在2019年末裁撤了位于北京的中國辦事處，將直銷模式恢復(fù)到代理模式，不再直接在中國銷售激光雷達(dá)，基本放棄了中國市場。

基于在技術(shù)實(shí)力及市場份額的優(yōu)勢表現(xiàn)，禾賽科技先于2017年9月獲得了國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)軍企業(yè)百度集團(tuán)領(lǐng)投的B輪融資（2．5億元），之后又于2019年5月獲得了全球第一大汽車零部件供應(yīng)商博世集團(tuán)領(lǐng)投的C輪融資（約合11．8億元）。

而百度、博世等公司本就是禾賽科技的重要客戶，這也進(jìn)一步確保了雙方的穩(wěn)定合作。

值得一提的是，中美貿(mào)易戰(zhàn)并未對禾賽科技業(yè)績造成沖擊。相反，公司 40線激光雷達(dá)產(chǎn)品受到了Aptiv、Aurora、Delphi、Lyft等美國客戶的廣泛認(rèn)可，自2018年起北美市場已經(jīng)超過中國大陸成為公司第一大收入來源。

盡管贏了專利官司，Velodyne仍在日益受到禾賽科技的強(qiáng)力挑戰(zhàn)，公司營業(yè)收入已經(jīng)從2017年的12．28億元下滑至2019年的7．06億元，營收縮水十分明顯。

目前看，隨著激光雷達(dá)商業(yè)化拐點(diǎn)的到來，尤其是車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的巨大前景，華為、英特爾等全球科技巨頭公司開始?xì)⑷脒@一賽道，行業(yè)競爭或?qū)⑦M(jìn)一步加劇。

2020年12月22日，華為高調(diào)發(fā)布了96線車規(guī)級(jí)中長距前裝激光雷達(dá)以及智能駕駛解決方案，并計(jì)劃“將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元?！睂τ诤藤惪萍紒碚f，如何盡管將業(yè)務(wù)擴(kuò)展至前裝領(lǐng)域以及未來產(chǎn)品能否繼續(xù)保持高利率水平，都將是很大的挑戰(zhàn)。

不過，科技巨頭公司的入局盡管會(huì)加劇行業(yè)競爭，但也會(huì)在一定程度上加速推進(jìn)激光雷達(dá)的商業(yè)化進(jìn)程。只要將成本進(jìn)一步壓縮至消費(fèi)市場完全可以接受的范圍，激光雷達(dá)就不再是馬斯克眼中的雞肋，也將促進(jìn)無人駕駛技術(shù)的真正落地。

責(zé)任編輯：haq