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如何把Linux移植到M1

Linux愛好者 ? 來源:CSDN ? 作者:CSDN ? 2021-03-03 15:12 ? 次閱讀
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蘋果 M1 芯片引發(fā)行業(yè)大熱,芯片的發(fā)展也將影響著未來行業(yè)的走向。今天,隨著本文一起來看看如何把 Linux 移植到 M1。

自 2014 年 iPhone 6 發(fā)布以來,蘋果就在集中精力構(gòu)建更快的芯片,相對(duì)于在一塊芯片上加載更多核心,他們更加注重單線程性能的提高。他們內(nèi)部的硬件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)采用了這種方法,并生產(chǎn)出了功能多樣且獨(dú)一無二的芯片,從而奠定了他們?cè)诩軜?gòu)特征方面的行業(yè)領(lǐng)先地位。

2020 年 11 月,蘋果發(fā)布的新品臺(tái)式機(jī)搭載了 M1 處理器,不少人都為該系統(tǒng)的出色性能而贊不絕口。

事實(shí)上,Linux 之父 Linus Torvalds 也曾在國外 Real World Technologies 網(wǎng)站的留言板答網(wǎng)友提出的“如何看待新的(M1 芯片)蘋果電腦”問題時(shí),回應(yīng)稱:

如果它運(yùn)行 Linux ,我絕對(duì)希望擁有一臺(tái)。

此前,CSDN 也曾報(bào)道過安全顧問 Hector Martin 正在眾籌平臺(tái) Patreon 上啟動(dòng)了一項(xiàng)向 M1 Mac 移植 Linux 的項(xiàng)目(https://www.patreon.com/marcan),并且得到不少開發(fā)者的響應(yīng)。而本文作者也一直在努力為安全研究人員提供有關(guān)操作系統(tǒng)和程序如何在蘋果 ARM 處理器上運(yùn)行的深刻見解。因此,當(dāng)蘋果決定允許在帶有M1處理器的 Mac 上安裝自定義內(nèi)核時(shí),他們決定嘗試一番。

開始將 Linux 移植 M1

M1 的許多組件都是與蘋果的移動(dòng) SoC 共享的,因此可以從這個(gè)地方入手。但是,在編寫 Linux 驅(qū)動(dòng)程序時(shí)發(fā)現(xiàn),實(shí)際上蘋果的 SoC 非常不標(biāo)準(zhǔn)。由于筆者的虛擬環(huán)境非常靈活,能夠適應(yīng)多種模型,但在 Linux 上,64 位 ARM 主要依賴于一系列定義良好的組件和固件接口,但 M1 幾乎沒有使用任何這類的組件或固件接口。

首先,蘋果的 CPU 采用了不同的方式來引導(dǎo)操作系統(tǒng)內(nèi)核。引導(dǎo)加載程序(稱為 iBoot)加載一個(gè) Mach-O 格式的可執(zhí)行目標(biāo)文件,該文件支持壓縮,并封裝在一種經(jīng)過 ASN.1 簽名的 IMG4 格式中。與之相比,正常的 64 位 ARM 上的 Linux 則由一個(gè)普通的二進(jìn)制鏡像引導(dǎo)(支持壓縮,也支持幾種容器格式),或者在 UEFI 平臺(tái)上由 Windows 風(fēng)格的“PE”可執(zhí)行文件引導(dǎo)。

CPU 核心啟動(dòng)之后,真正的問題來了。在其他 64 位 ARM 系統(tǒng)上,這一步通常是通過 PSCI 接口調(diào)用固件(一些系統(tǒng)采用了輪詢表,但依然需要固件)。但在 M1 上,CPU 核心從一個(gè) MMIO 寄存器指定的地址處開始(MMIO 寄存器由內(nèi)核鏡像設(shè)置成某個(gè)特定的偏移量,然后由引導(dǎo)程序鎖定),然后直接開始運(yùn)行內(nèi)核。

除此之外,蘋果還設(shè)計(jì)了自己的中斷控制器 Apple Interrupt controller(簡(jiǎn)稱 AIC),這個(gè)控制器與任何主流 ARM GIC 標(biāo)準(zhǔn)都不兼容。不僅如此,其定時(shí)器中斷并沒有像通常的 ARM 那樣連接到每個(gè) CPU 中斷上,而是路由到 FIQ 上。FIQ 是一個(gè)很難理解的架構(gòu)特性,在老式的 32 位 ARM 處理器上經(jīng)常使用。很顯然,Linux 內(nèi)核并不支持通過 FIQ 發(fā)送中斷,所以我們必須自己實(shí)現(xiàn)。

系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)處理器互相通信需要一組處理器間中斷(IPI)。在舊的蘋果 SoC 上,這些中斷的處理方式與 IRQ 相似,即執(zhí)行 MMIO 并訪問 AIC。但在新的處理器上,蘋果使用了一組處理器核心寄存器來分發(fā)并通知 IPI,而且也路由到了 FIQ 上。所以 FIQ 的支持非常重要。

在處理了一些其他的硬件特性之后,筆者團(tuán)隊(duì)添加了一個(gè)預(yù)加載器,作為啟動(dòng)處理器核心的跳板,這樣就可以設(shè)置幀緩沖區(qū),并看到 Linux 啟動(dòng)時(shí)的企鵝了。

需要更多輸入

不幸地是,筆者團(tuán)隊(duì)并沒能用上 M1 Mac 上的 UART 線,所以只能通過其他方式來添加鍵盤(甚至鼠標(biāo))。M1 Mac Mini 有三種方式來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):M1 芯片上內(nèi)置的 USB 宿主(提供 Thunderbolt/USB 接口),PCIe 上的 xHCI USB 宿主(提供 A 類接口),以及藍(lán)牙。

團(tuán)隊(duì)并沒有打算深入研究蘋果的藍(lán)牙,但大家注意到它使用了一種非標(biāo)準(zhǔn)的 PCIe 協(xié)議,而且不僅需要使用 M1 芯片上的 PCIe 接口,還需要為該協(xié)議編寫自定義的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序。這不是個(gè)理想的選擇。

也就是說,只能選擇 PCEe 并使用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核 xHCI 驅(qū)動(dòng),或者使用內(nèi)置的 USB 控制器。蘋果很早以前就在其芯片里使用了 Synopsys DWC3 雙角色 USB 控制器,而且該控制器有 Linux 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)。不幸的是,蘋果又給該控制器添加了自定義的邏輯,所以這里也需要大量工作。

M1 的 PCIe 和內(nèi)置的 DWC3 USB 控制器都使用 IOMMU,稱為 DART。蘋果一直在改進(jìn)其 DART 設(shè)計(jì),因此 IOMMU 的功能很齊全。最新版甚至支持子頁面內(nèi)存保護(hù),這是在其他控制器中從未有過的。

為了將 M1 中的 USB 端口連接到 Mac Mini 背后的 USB C 口連接器上,團(tuán)隊(duì)需要使用 I2C 上的芯片(意味著需要提供 GPIO 和 I2C 驅(qū)動(dòng)程序),這兩者都使用了自定義固件。

在研究了幾天 USB 后,大家終于能夠連接到外部的 USB 集線器上并成功地連上了鍵盤、鼠標(biāo)和閃存盤,從此就可以運(yùn)行正常的 Linux 桌面版了。

操作指南

下載 Ubuntu rootfs

在 Mac Mini M1 上引導(dǎo) Linux 的第一步就是下載 Ubuntu POC 的 rootfs。我們采用了樹莓派的鏡像,因?yàn)樗?live 版本的 USB 啟動(dòng)鏡像,所以只需要做出細(xì)微的修改即可。

解壓縮鏡像

你需要至少 16 G 的外置 USB。執(zhí)行下列命令解壓縮鏡像:

tar-xjvfubuntu-20.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.bz2

然后,使用磁盤工具找到外部 USB 的名稱。最后,執(zhí)行下列命令將鏡像復(fù)制到 USB 上:

sudoddif=ubuntu-20.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.imgof=/dev/rYOURUSBDISKbs=1m

連接到 Mac

通過 USB C 口適配器,將 USB 插入 Mac Mini M1 上。目前不支持 A 口。

引導(dǎo)至

為了引導(dǎo)至 1TR(真正的恢復(fù)操作系統(tǒng)),請(qǐng)關(guān)閉 Mac Mini M1,然后按住電源鍵,直到看到“l(fā)oading options”。加載完成之后,從頂端的菜單中選擇終端選項(xiàng)。

安裝自定義內(nèi)核

下一步就是安裝自定義內(nèi)核。筆者團(tuán)隊(duì)編寫了一個(gè)腳本來減輕你的負(fù)擔(dān)。只需要運(yùn)行:

/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://downloads.corellium.info/linuxsetup.sh)"

該腳本會(huì)詢問用戶名和密碼??吹健癒ernel installed”提示后就可以重啟了。

登錄

系統(tǒng)引導(dǎo)之后就會(huì)提示你登錄。用戶名為“pi”,密碼為“raspberry”。root密碼也是“raspberry”。

恢復(fù) MacOS

如果想恢復(fù)至 MacOS,只需在 1TR 中打開終端,執(zhí)行 bputil -n 即可。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:Linux 在 M1 上跑起來了

文章出處:【微信號(hào):LinuxHub,微信公眾號(hào):Linux愛好者】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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