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4x4矩陣鍵盤工作原理及掃描程序

GReq_mcu168 ? 來源:CSDN技術社區(qū) ? 作者:軍師·Sun ? 2021-04-07 14:36 ? 次閱讀
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按鍵是一種常開型按鈕開關,與單片機的常見接法如圖所示。按鍵未按下時兩個觸點斷開,單片機I/O口輸入高電平;當按鍵閉合時,I/O口輸入低電平。

一、按鍵講解

當I/O口為P0口時,由于沒有內(nèi)部上拉電阻,所以必須外接上拉電阻,當I/O口為P1、P2和P3口時,由于內(nèi)部已有上拉電阻,因此可省略外接的上拉電阻。

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二、按鍵消抖

單片機系統(tǒng)中所使用的鍵盤都是機械式的彈性按鍵,因為存在機械觸點的彈性作用,在按鍵閉合和彈起的瞬間都會出現(xiàn)抖動,如圖所示。按鍵抖動一般會持續(xù)5~10ms,為使一次按鍵僅被處理一次,必須消除按鍵抖動。消除按鍵抖動可以采用軟件消抖或硬件消抖。

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軟件消抖指在檢測到有按鍵閉合時,延時一小段時間之后再次檢測,如果仍然檢測到按鍵閉合,則認為按鍵真正閉合。

硬件消抖方法

1.R-S觸發(fā)器

一旦有鍵按下,觸發(fā)器立即反轉(zhuǎn),觸點的抖動便不會再對輸出產(chǎn)生影響,按鍵釋放時也一樣。

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2.電容濾波

電容并聯(lián)在按鍵的兩端,利用電容放電的延時特性,將產(chǎn)生抖動的電平通過電容吸收掉,從而達到消抖的作用;

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三、獨立按鍵

獨立鍵盤指每個按鍵都占據(jù)一個獨立的引腳。

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四、矩陣按鍵

同一行上的所有按鍵都連接到一個引腳,同一列上的所有按鍵都連接到一個引腳。

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(1)列掃描方式

所有行線都輸出高電平,列線依次輸出低電平;查詢該列上行的值,若為0,則說明該行上的按鍵被按下;若該列上所有行的值都為1,則進行下一列行值的查詢;循環(huán)往復。

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(2)反轉(zhuǎn)法

所有行線都輸出0,查詢列線上的值,若某列線上的值為0,則說明該列線上的按鍵被按下;然后所有列線都輸出0,查詢行線上的值,若某行線上的值為0,則說明該行線上的按鍵被按下;從而確定某行某列的按鍵被按下。

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五、程序舉例

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編輯:jq

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